浙大控制学院刘勇教授指导团队

在IROS 2024四足机器人挑战赛上荣获冠军

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近日，控制学院刘勇教授指导的学生团队在IROS 2024四足机器人挑战赛（IROS 2024 QRC）中表现突出，以压倒性优势荣膺大赛冠军。

本次挑战赛共吸引了来自清华大学,中国科学技术大学，浙江大学等全球多支顶尖团队参赛。竞赛项目旨在通过跋涉一系列复杂和崎岖的地形以测试机器人的机动性、稳定性和智能控制系统。参赛机器人不仅需要在困难的地形中实现稳健控制，还需在指定位姿查看图像、阅读仪表读数、识别一系列图标等。

控制学院刘勇教授指导团队的机器人在比赛中展现了卓越的性能，凭借复杂的系统设计、高效的自主导航、鲁棒的运动控制赢得了评委和观众的一致好评。值得一提的是，刘勇教授指导的学生团队是唯一一支完成自主导航的队伍，也是唯一一支通过机械臂搭载相机实现目标图像识别的队伍，充分展现了其在机器人全栈自动化领域的极高水准和深厚底蕴。

本次四足机器人挑战赛佳绩的取得离不开刘勇教授团队成员的努力，同时也展现了控院学子良好的合作精神与卓越的技术水平。除了浙大参赛团队，其他来自全国各地的顶尖高校和研究机构的参赛团队也纷纷展示了各自的创新技术和解决方案，共同推动国内机器人技术的发展和交流。

IROS 2024四足机器人挑战赛不仅展示了中国在机器人技术领域的进步，也为参与的学者和工程师提供了一个宝贵的学习和交流平台。相信未来此类赛事仍将继续吸引更多国内外优秀团队参与，共同推动全球机器人技术的发展。

本文内容来源：浙大控制青年