宇树科技的人形机器人——二十六届高交会随笔之二

杨春林

宇树科技是一家世界知名的民用机器人公司，专注于消费级、行业级高性能通用足式／人形机器人及灵巧机械臂生产和销售。曾受邀参加2021牛年央视春晚、2022冬奥会开幕式、2023 Super Bowl （美国春晚）、2023杭州亚运会和亚残运会等，并多次受到央视新闻联播、 BBC 等权威媒体报道，是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司，全球销量历年领先。

在本届高交会9号馆，宇树科技的国产全尺寸人形机器人和机器狗被观众团团包围。笔者在现场看到人形机器人，为观众表演了高难度的动态动作，如动态站起、坐下折叠、行走等。当机器人来到笔者前面，我伸出右手，表示要与它握手时，它落落大方地伸出了右手，并准确地作出了握手动作，引来现场观众一片喝彩声，我感到握手动作持续了数秒钟，而且有相当的力度。握手完毕后，它又轻松完成后退、转身等动作，让人忍俊不禁。

宇树科技介绍，该机器人体重约35千克、身高约127厘米，拥有23至43个关节电机；基于深度强化学习 AI 技术和方阵训练，能搬运重物、舞棍、砸核桃、拿取鸡蛋......，有着和真人一般灵活的跳远能力。G1型立定跳远时突破了1.4米，这可能是全球至今跳得最远的通用人形机器人。

2024年11月16日