在学习太极拳的进程中，初期阶段主要是学习外形动作，致力于将身体活动开。待外形动作构建起基本框架，且对放松也有了一定体会后，便到了需要定住膝盖的阶段。

“定膝” 指的是在进行太极拳行拳盘架子期间，完成重心转移或动作转换的同时，尽可能维持膝盖的稳定状态，最大程度避免膝盖出现不必要的晃动或扭曲。这是因为膝关节的生理结构决定了它仅能前后折叠，而不能左右晃动。

那么，在太极拳中为何要做到定膝呢？

其一，稳固下盘。太极拳秉持 “腰为主宰，四肢为用” 的理念，而定膝是稳固下盘的关键环节。稳定的膝部能够确保身体重心稳固，极大地有利于维持身体平衡。

其二，力量传递。在太极拳动作里，力量的传递需要稳定的支撑点。太极拳力从脚起，倘若膝部不稳定，力量就会分散，无法高效地从地面经由脚、膝、腰、肩，最终传至指尖。

其三，保护膝关节。太极拳动作以柔和缓慢著称，定膝能够减少膝关节不必要的扭动，降低膝关节受伤的风险，有益于长期练习且不损伤关节。

其四，养生保健。太极拳作为一种内外兼修的养生运动，定膝有助于促进气血运行，加快腿部血液循环，进而增强腿部的力量和耐力。

其五，动作准确。定膝有助于保证动作的准确性，对提升练习太极拳的质量大有益处。

其六，培养意志。太极拳的练习也是精神层面的修炼，定膝训练有助于培养练习者的耐心、意志力和专注力。

因此，定膝是太极拳练习的基本原则之一，是提升太极拳技艺以及修炼身心的必要条件。那么，该如何通过练习达成太极拳中的定膝要求呢？

其一，基本站立。站立时，双脚分开与肩同宽，脚尖微微内扣，膝盖微微弯曲，身体重心下沉至脚心。保持膝盖放松，切不可僵硬，同时膝盖要对准脚尖方向，防止出现内翻或外翻的情况。要检查膝盖是否超过脚尖，若超过则需调整姿势。

其二，意念引导。练习时，可运用意念想象膝盖处有一股力量向下拉，以此助力膝盖稳定。将意识集中在膝盖上，用心感受膝盖的稳定与放松。

其三，专项训练。可开展一些专项训练，例如站桩、缠丝功等。站桩时，要留意膝盖不要超过脚尖，保持身体放松，呼吸自然。动作要缓慢进行，尤其要关注膝盖在动作转换时的稳定性。

其四，镜子练习。在镜子前进行练习，观察自己的膝盖是否保持稳定，姿势是否正确。借助镜子的反馈及时调整姿势。

其五，放松。在练习定膝的过程中，要注重全身的放松，避免因过度用力致使膝盖僵硬。要做到松而不懈，维持一种既稳定又灵活的状态。

通过上述练习方法，能够逐步提高膝盖的稳定性，达到太极拳中定膝的要求。

最后，定住膝盖时，身法不能过低，要运用腰裆劲来进行转换，松和沉是其中的关键。要明确何时该松沉，只有将动作慢下来才能够定住膝盖。在慢的过程中找准身法，确定从头到脚每个部位的准确性。