“毛遂自荐”的典故出自《史记·平原君虞卿列传》。

战国时期，赵国平原君的门客毛遂自我推荐跟随前往楚国游说。平原君与楚王谈判半天没有结果，毛遂挺身而出，陈述利害，楚王才答应出兵联合抗击秦国。

公元前 257 年，秦军包围了赵国都城邯郸，赵王派平原君出使楚国，请求楚国出兵救援。平原君想挑选二十个门客一起前往，但挑来挑去只挑到十九人，这时毛遂主动站出来要求跟随前往。

平原君问：“你到我门下几年了？”毛遂回答：“三年了。”平原君说：“一个贤士生活在世上，就好像锥子放在口袋里，它的尖梢立即就要显露出来。如今你在我门下三年，我没有听到过对你的赞扬，你没有什么才能，还是不要去了。”毛遂说：“我今天才请求进到囊中。如果我早就处在囊中的话，就会像锥子那样，整个锋芒都会露出来，不仅是尖梢露出来而已。”平原君最终带着毛遂等二十人前往楚国。

到了楚国，平原君与楚王谈判半天没有结果，毛遂挺身而出，陈述利害，楚王才答应出兵。后来，平原君称赞毛遂说：“毛先生一到楚国，就使得赵国的地位重于九鼎大吕。毛先生凭借三寸之舌，强过百万之师。我不敢再鉴别人才了。”于是把毛遂尊为上客。

“毛遂自荐”这个成语现在用来比喻自告奋勇或自己推荐自己担负重任。