1957年7月，一户幸福的人家迎来了家里的第九个孩子，孩子生得唇红齿白，人人都。很喜欢，奈何胡家落魄，再也养不起第九个孩子，于是本该姓胡的孩子卖给了万家，养父母便为孩子取名万梓良。万家条件也不是很好，但是从不亏待万梓良，养父母都希望他可以好好学习，从事律师或者医生这样的持香行业，奈何他只想做演员。在中学毕业后，19岁的万梓良考入了丽的电视台培训班，顺利毕业后，他便留在了丽的电视台做演员。

年轻时的万梓良长相英俊，眉目间透露着英气，好似天生就是做演员的料。一毕业，万梓良就出演了三少爷的剑，这部剧中全是当红的英俊小生，一经播出就收到观众的追捧。四年趁热打铁的它与赵雅芝搭档出演了风杰，这是导演许鞍华的处女座，也让万梓良一炮而红。万梓良在1982年离开了亚视，彼时的很多艺人都转战电影圈，万梓良也想着出演电影，便加入了当时的影视巨头邵氏公司。邵氏老板邵逸夫第一次见这个小伙子就十分的喜欢他，便收他做了契仔，万梓良就成为了当时邵氏的掌上明珠。

1984年，周润发和万梓良共同主演了等待黎明在这部剧中的出色演出，两人都被提名金马影帝.万梓良的演技从不用所谓的爆发力去表现，他出演什么都像本色出演，丝毫看不出故意去演的痕迹。自此后，万梓良便将重心放在了电视行业，周润发将重心放在了电影行业。1986年到1996年的十年间，是港剧的黄金时段，也是万梓良和周润发这对双生子的辉煌时代。中心放到电视行业的万梓良第一年就和郑裕玲主演了流氓大亨这部剧一播出就成为了当年香港的收视冠军。当时的他有多火呢？在万人簇拥中前行。

万梓良演反派时，让人印象深刻的便是古惑仔中。蒋天阳平时和蔼可亲的，一到正经事儿翻脸瞬间霸气外露，是演讲天生的。任达华也自愧不如，要说自带霸气的明星，他绝对算一个事业上一帆风顺的。万梓良在出演大头仔的时候和恬妞相识，两人还合作过《他来自江湖》和《大家族》，日久生情的他们陷入了爱恋。恬妞在万梓良之前有过一次婚姻，还生下了孩子，不过后来因为那个男人有家室，恬妞便带着女儿回到了香港。1992年万梓良和恬妞举办了盛世婚礼，TVB万紫千红喜迎新节目按时直播，邵逸夫亲自做证婚人，周星驰做伴郎。

谁曾想当时多红火，后来就有多落魄。两人四年后便离了婚，当初的伴郎周星驰也在那时候彻底大火，那时候的周星驰思想前卫，无厘头，喜剧不被人接受。，是万梓良告诉他，并且将他推荐给了李修贤，参演了霹雳先锋。

2000年后，万梓良将事业转到了商业，不再出现在镜头前了。如今香港电影已不复往日辉煌，万梓良转身商界，又因身患糖尿病，早已不见当年的风光。2019年万梓良再次出现在观众面前，，我们能看到那个曾经霸气十足的江湖大哥早已白发苍苍，满脸慈悲了。