人形机器人有了重大突破。

北京人形机器人创新中心最新发布的人形机器人【天工】，以其惊人的灵活性和稳定性，成为了机器人领域的一颗新星。

他是全球首例纯电驱拟人机器人，以每小时6公里的速度稳定奔跑，即使视线受阻，也能平稳地通过斜坡和楼梯，这在机器人中尚属首次。

说实话，这个级别的机器人已经和科幻小说和电影里的机器人有点接近了。

【天工】的出现，为我们描绘了一个充满无限可能的未来机器人世界。他们可以应用于人类的搜索救援、医疗护理等等日常生活中。

这款机器人具备很多特点，他拥有19个自由度的灵活关节，配备了智能传感器，六维力传感器，应用了智能算法，可以模拟人类的动作，执行更多复杂和精细的任务。

叶澜整理了10家正宗的人形机器人产业链公司，收藏起来，慢慢研究学习吧。

丰立智能

丰立智能成立于1995年4月，专注于精密减速器及相关零部件的研发生产，是国家级专精特新小巨人企业。产品主要包括齿轮轴、精密减速器等，广泛应用于新能源汽车、机器人关节、医疗器械等领域。

雷赛智能

雷赛智能专注于机器人领域运动控制核心部件的研发生产。公司创始人毕业于美国麻省理工大学的机器人专业，公司拥有多项发明专利和软件著作权，有一部分的核心技术位居世界领先水平。产品包括无框力矩电机、伺服驱动器、空心杯电机等。其中无框力矩电机年产30万台，在运动控制器市场的占有率达到15%以上。

鸣志电器

鸣志电器专注于智能装备运动控制领域，主要产品包括控制电机和驱动系统。尤其是在机器人行业，公司的电机和控制系统是机器人的核心部件，主要应用于物流仓储机器人和工业服务机器人中。另外公司还设立了海外的研发中心和制造基地，涉足激光雷达和新能源汽车等领域。

精研科技

精研科技成立于2004年，专注于金属粉末注射成型，生产高精度、形状复杂的金属结构件。控股子公司常州博研科技专注于机器人领域的自动化控制和信息系统集成业务。公司还专门成立了传动系统业务事业部，生产耳机盒转轴柔性折叠屏转轴等传动机构。

天奇股份

天奇股份专注于自动化系统，产品包括自动化输送系统、自动化仓储系统以及系统集成控制系统。同时公司还涉足到报废汽车回收拆解和再生资源利用领域。人形机器人领域，公司与优必选合作，共同创立优奇智能，研发工业机器人型机器人和核心零部件。

全资子公司无锡天捷建造了全国首条AI智能化人形机器人装配线，并且已正式投产。

昊志机电

昊志机电成立于2006年，专注于数控机床、机器人和新能源汽车的核心零部件领域。公司自主研发了机器人多项核心技术，实现了机器人核心部件的国产化。其中包括谐波减速器、编码器、六维力传感器、控制系统、一体化关节模组等。公司也参与了优必选牵头的人形机器人制造业创新中心，除了提供机器人的零部件以外，公司开发的按摩机器人已经成功投入市场。

江苏雷利

江苏雷利家专注于微电机研发制造，产品应用于家电汽车和智能机器人领域。两个子公司鼎智科技和睿驰同利，和一个参股公司赛里斯，都布局了机器人产业链。

其中，鼎智科技专注于微型线性传动领域，是行业细分龙头；睿驰同利专注于激光雷达；合肥赛里斯专注于滚珠丝杠的制造领域。

星网宇达

星网宇达专注于惯性技术开发。公司的惯性测量单元（IMU）能够测量物体的角速率和加速度，是人形机器人的关键传感器之一，公司还涉足研发激光雷达与视觉融合的环境感知产品，广泛应用于自动驾驶和智能机器人。

中大力德

中大力德成立于1998年，专注于精密减速器和微特电机的研发制造。公司是自动化领域龙头，主导和参与起草了10余项国家及行业标准。公司拥有授权专利107项，发明专利11项，公司的伺服一体机广泛应用于机器人、物流、新能源汽车等自动化领域。

世运电路

世运电路专注于印刷电路板（PCB）的研发生产，产品应用于汽车、消费电子、服务器等多个领域。世运电路还与某新能源企业，合作推出了人形机器人项目。有人分析，世运电路作为特斯拉电车的核心供应商，已开始给特斯拉人形机器人打样PCB。

叶澜整理的学习资料，没有任何的买卖建议哦。