智能自动驾驶系统通过感知、决策和执行三个核心环节实现自主驾驶。以下是具体介绍：

通过多种传感器实时监测和分析车辆周围环境。主要传感器包括：

· 激光雷达（LiDAR）：发射激光束，测量反射时间，生成高精度的三维环境地图。

· 摄像头：捕捉图像，识别交通标志、车道线、行人、车辆等。

· 雷达：发射无线电波，探测物体的距离、速度和方向，适用于恶劣天气条件。

· 超声波传感器：用于短距离障碍物检测，如泊车辅助。

根据感知信息，进行路径规划和行为决策。主要步骤包括：

· 路径规划：结合高精度地图和实时交通信息，选择最优行驶路线。

· 行为决策：根据交通规则和当前环境，决定车辆的行为，如变道、超车、避障等。

· 动作规划：将决策转化为具体的车辆控制指令，如加速、刹车、转向等。

执行

将决策结果转化为车辆的实际操作。主要涉及：

· 线控系统：通过电子信号控制车辆的加速、制动和转向，实现精准驾驶。

智能自动驾驶系统通过这三个环节的紧密协作，实现安全、高效的自主驾驶。

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