木星卫星总共有79颗，其中木卫一、木卫二、木卫三、木卫四是意大利天文学家伽利略在1610年用自制的望远镜发现的，这四个卫星后被称为伽利略卫星。

2018年7月17日，美国研究人员说，他们新发现了12颗木星卫星，使已知木卫总数增加到79颗。新发现的卫星中，有1颗有同其他卫星正面碰撞的风险。

木星卫星的物理和轨道特性差异颇大。四颗伽利略卫星直径超过3000公里，而木卫三甚至是太阳系中除了太阳和八大行星以外最大的天体。其馀卫星直径都低于250公里，最小的只仅仅超过5公里。就算是伽利略卫星中最小的木卫二，也足足有其他卫星（不包括伽利略卫星）加起来的5000倍。轨道形状的变化也极大：从近正圆到高离心率不等。另外，有的轨道方向和木星的自转方向相反（逆行）。公转周期也介乎7个小时（比木星自转周期还短）到长达3年左右。

1610年，木星的伽利略卫星发现后不久便由西门·马里乌斯命名为艾奥（木卫一）、欧罗巴（木卫二）、加尼未（木卫三）和卡利斯托（木卫四）。

20世纪之前，这些名称并不受欢迎，取而代之的为“木卫一”、“木卫二”，或“木星的第一颗卫星”等诸如此类的称号。这些名称要到20世纪才被广泛使用，而其余新发现的卫星则仍待命名，并称以其罗马数字编号V（5）至XII。

1892年发现的木卫五，被法国天文学家佛林马利安首度称为阿曼尔提亚，非官方，但很流行。

1970年代，天文文学都直接使用卫星的罗马数字编号。

1975年，国际天文联合会（IAU）为木卫五至十三起名，并为日后发现的卫星提供正式的命名程序。规则是：新发现卫星的名称须为神祇朱庇特（宙斯）的爱人和喜欢的人。

2004年，命名规则扩大到以上人物的后代。木卫三十四之后的卫星都以朱庇特或宙斯的女儿命名。

有些小行星和木星卫星有相同的名称：小行星9、小行星38、小行星52、小行星85、小行星113和小行星239。国际天文联合会将两颗小行星（小行星1036和小行星204）永久改名以避免冲突。

当木卫三从木卫二前方通过时，称为“木卫三掩木卫二”。本次现象为偏掩：偏掩始22时35分57秒，掩甚23时01分38秒，偏掩终23时27分19秒，减光0.5等。你也有可能看到自己在星空命名的星球！！！

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