天宫是玉帝居住的地方。
玉帝是三界的主宰,手下高手如云,大多数人不敢招惹天庭,但这5人不惧怕玉帝,曾大闹天宫。
一、孙悟空
孙悟空是个天生石猴,出生之后,为追求长生不老之身,前往西牛贺洲灵台方寸山斜月三星洞,拜菩提祖师为师,向他学会了七十二变化、筋斗云、法天象地等本领,成为了一个顶级高手。

孙悟空生性顽劣,学得一生真本事后,闯龙宫,夺走东海龙王的定海神针如意金箍棒,大闹地府,修改阎王爷的生死簿等,被东海龙王、阎王爷告上天庭。玉帝大怒,要派天兵天将缉拿他。
这时太白金星站了出来,劝说玉帝招安孙悟空,让他到天庭当差。孙悟空上天庭后,玉帝任命他为弼马温。弼马温是个小到没品的官,连参加王母娘娘的蟠桃宴会的资格都没有。孙悟空得知实情后,觉得自己被天庭骗了,大怒之下,他大闹王母娘娘的蟠桃宴会,又返回了花果山。

蟠桃园中的蟠桃被孙悟空偷吃,王母娘娘的蟠桃宴被孙悟空破坏后,玉帝大怒,开始派天兵天将下界讨伐孙悟空。孙悟空本领高强,击败了来讨伐他的天兵天将。还打上天庭,将天宫闹了个天翻地覆。玉帝惊慌失措之际,如来佛祖现身,将孙悟空压入五指山下,才平息这场闹剧。
孙悟空被如来佛祖压入五指山下500年,直到取经之人唐僧出现,才将孙悟空从五指山下救出来。
二、二郎神
二郎神是玉帝的妹妹云华仙女(瑶姬)和凡间男子杨天佑所生的孩子。二郎神也就是玉帝的外甥。
仙凡有别,天庭不允许神仙和凡人恋爱。
瑶姬和凡人恋爱、结婚、生子,违反了天条。玉帝为维护天条尊严,将妹妹瑶姬压在了桃山之下。

二郎神长大后,准备用开山斧劈开桃山,救出母亲。玉帝得知此事后,派天兵天将阻拦,又让十大金乌炙烤大地,消耗二郎神的精力,让他没有力气劈开桃山。二郎神顶住压力,劈开桃山,让母亲重见天日。玉帝的权威受到挑战后,他命令十大金乌散发更大的热量,准备晒死二郎神和云华仙女。二郎神大怒,杀掉了九只金乌,一只逃走,并打上天庭,和天宫爆发战斗。
二郎神为救母亲大闹天宫,创下了不少祸端,但他是玉帝的外甥,此事最终不了了之,未受惩罚。
三、刘沉香
刘沉香是三圣母和凡间男子刘彦昌所生之子。
三圣母是玉帝的妹妹云华仙女(瑶姬)的三女儿。三圣母和凡间男子刘彦昌结婚生子,触犯了天条。

玉帝为惩罚三圣母,将她压入华山之下。
刘沉香长大后,准备救出母亲。
刘沉香要劈开华山,救出自己的母亲,就必须要拥有母亲留给他的宝莲灯。宝莲灯被刘沉香的舅舅二郎神夺走了。刘沉香为拿回宝莲灯,在孙悟空的帮助下上了天庭。为了夺回宝莲灯,刘沉香和二郎神在天宫爆发大战。双方打着不可开交之际,观音菩萨驾云而来,从中调停此事。
观音菩萨和玉帝达成协议,如果刘沉香从华山救出母亲三圣母,就让玉帝赦免三圣母罪行并修改天条。刘沉香在众人的帮助下,借来开山斧,并借助宝莲灯的神力劈开华山,救出了母亲。

四、猪八戒
猪八戒是天庭的天蓬元帅。
猪八戒贪酒好色,他参加王母娘娘的蟠桃宴会时,贪杯多喝了几杯,醉了。同时,他被蟠桃宴会上跳舞的嫦娥仙子所吸引,跟随嫦娥仙子来到了广寒宫。猪八戒色胆包天,纠缠嫦娥时,嫦娥的求救声惊动了天庭的巡法天神。猪八戒被天兵天将困于广寒宫后,不愿束手就擒,和天兵天将大战了起来,并打进了玉帝的凌霄宝殿。猪八戒的本领较弱,最终还是被天兵天将生擒。
被捉拿后,玉帝非常愤怒,准备毁灭猪八戒的元神,让他永世不得超生。好在,猪八戒在天庭有不少人脉,在太白金星等人的求情之下,玉帝法外开恩,将猪八戒重责二千锤后,贬入人间。

五、刑天
刑天是炎帝手下的一员猛将。
炎帝和黄帝争夺天下时,在阪泉之战中败给了黄帝。之后,黄帝又击败九黎氏族部落首领蚩尤,统一了中原地区。黄帝成为各部落首领后,就开始着手建立古天庭,并自称天帝来统治天下。
黄帝的势力越来越强大之后,刑天非常不满,闯入天庭去挑战黄帝,并与黄帝爆发大战。刑天和黄帝的大战堪比火星撞地球,天翻地覆,地动山摇。交战的过程中,黄帝砍下了刑天的头颅,并将其压入山下,但刑天就像一个不知疲倦的战争机器。没有头颅后,依旧和黄帝斗得天翻地覆。黄帝非常无奈,召集族人,集众人之力将刑天封印于不周山之中,才结束这场大战。