打扫家务卫生是会让人头痛的事情，不仅是清扫费时费力，还要占用掉宝贵的休息时间，但不打扫的话，面对脏乱的生活环境也会让心情变糟糕。智能扫地机机器人的出现就解决了这类的烦恼，解放了双手也不会浪费休息时间，特别是像我这样还养小宠物的人而言，换季掉毛也不用忧愁了。而要说智能扫地机器人，石头科技就是行业的大哥，近期我就收到了刚刚发布年度旗舰新品石头自清洁扫拖机器人G20（以下简称石头G20），下面请看我的体验分享。
1、外观篇
市面上常见的扫地机一般为扫地功能、扫拖功能、扫地+集尘、扫拖+自清洁以及全能机器人。石头G20作为石头科技的年度旗舰新品，它是一款全能型的扫地机器人，集合了扫地、拖地、洗拖布、集尘、自清洁等功能，可以说目前能在扫地机器人上看到的功能，它都有。相应的，它的体积也比常规扫地机更大一些。黑白搭配的的配色既简约又很百搭。
石头G20的基站内部为两个水箱和一个集尘袋，水箱可以从顶部的标志来判断出清水箱和污水箱；集尘袋为2.5L容量，超大容量可以满足长时间的集尘需要，采用“双层预分离防粘层+ 双层微米级过滤熔喷层+抗菌防霉层”的“4+1”复合材质，有着高达99.5%的灰尘、粉尘等过敏原过滤效果。
石头G20还新增了清洁液投放盒，将清洁液倒入投放盒里，基站就能合理根据使用情况来按比例添加清洁液，起到更好的清洁和抑菌效果。在石头G20的包装里有附送的一瓶清洁液，据官方称能达到99.9%的抑菌率。
基站下方是自清洁模组，石头G20将前代的单刮条升级为了双刮条。在进行自清洁时，双刮条会随着清洁模组，刮除污水，起到自清洁的作用。此外，石头G20还内置了烘干模块，无需再额外购买添置即可享受烘干功能，这也避免了潮湿环境的细菌滋生。
石头G20本身上为三个按键，和以前的产品一样，根据短按和长按可以实现不同的功能，在基站充电时按下“回充”还可以实现“集尘”功能。
本体中间凸起的部分为LDS导航系统，作用是扫描室内环境、绘制地图以及识别障碍物来提供避障、规划清扫路线等等。
石头G20的底部为主轮、万向轮、以及双螺旋胶刷、单边刷、拖布支架。
这是石头科技首次采用上双主刷的设计，原先的单主刷就已有很好的清洁效果，双螺旋胶刷的对向内卷则更能加强的清扫能力；辅以6000Pa的超大吸力，毛发、灰尘均可以轻松吸入。
2、清洁篇
作为家务清洁用的产品，清洁能力是最为重要的，特别是边角这类的卫生死角更是对扫地机器人的考验。
石头G20采用的为动态单边刷设计，在算法的加持下，它在清洁墙边时永远会让边刷一侧靠近墙边，当沿墙清扫时会以330转/分钟 的快速旋转，将边角的垃圾扫到主刷区域后吸入到尘盒内。
而在大区域清扫时，单刷会以130转/分钟 低速旋转，避免打飞垃圾。以瓜子壳这类容易被打飞的垃圾为例，当在大区域清扫时，石头G20能很好的完成任务，没有将瓜子壳打飞到其它区域，完成顺利清扫。
6000Pa的超大吸力不仅能更好的吸入灰尘、清扫深度垃圾，对较大的颗粒物也有很好的清扫效果。比如花生壳这样的较大垃圾一样在大吸力面前被清扫干净。
在拖地方面，石头G20采用了双曲声波震动设计，每分钟3000次的高频震动和加大震动区域都增强去污能力，即便面对顽固的污渍也可以有效清除。拖布也分为了4个区域，分别为 震动瓦解区、抹除区、巩固清洁区和纳污区。实现精准有效的去除污渍。
以干透的酱油渍为例，一般拖地都会留下一些痕迹需要来回擦拭。经由震动瓦解后就可以很轻松的去除。
3、功能篇
在自清洁方面，石头G20也有较大的升级，双动力拖布自清洁模组可以将拖布清洁彻底，并配备多种洗布模式来满足不同用户对清洁度的要求，可以在石头APP里进行选择。
有自清洁基站的加持，石头G20每次清扫完一块区域后还可以回到基站进行补水以及清洁拖布，避免了脏拖布持续使用对地面的二次污染。石头G20内置的200ml电控水箱也可以为拖布保持实时湿拖，避免越拖越干。实测拖布会清洗的非常干净，与手洗的效果没有什么区别。而且本次石头G20内置了热风烘干模块，45℃热风持续烘干让拖布和基站处于干燥状态，减少潮湿环境的细菌滋生。基站自清洁也很值得称赞，双刮条自动刮除污水后排出，还能防止垃圾堵塞滤网，每一次自清洁后都是干干净净。
石头G20新增了自动升降主刷功能。目前市面上大多数扫地机器人都没有配备升降主刷，升降主刷的好处就可以有着更好越障能力，并且实现了“仅拖地”，在仅需要拖地时就可以将主刷抬起，搭配拖布抬升功能，实现扫、拖的功能分离，使用起来更加自由。
在识别能力上，石头G20也得到了大幅度的升级，能够识别的障碍物升级为了13大类42种。实测可以识别出猫、狗这类的宠物，在清扫时避开宠物以免压到宠物尾巴；此外还有线团、数据团等类型识别，这能有效避免家中手机、电脑等因为数据线原因被卷走。
石头APP里不仅有最基本的分区编辑、禁区设置等等，还可以根据自己的需要来进行定制模式，包括清扫顺序、清扫模式、定时清洁、地板清洁设置等等，功能很丰富，个性化定制清扫相当简单。
总结
这次石头G20的功能升级非常全面，就连我一个作扫地机器人的老用户都感到惊艳。升级的双主刷增强了卫生清扫效果，双区震动+四区拖布的拖地效果令人满意；升降主刷与拖布抬升的搭配让用户可以更自由的进行自定义清扫模式；添加银离子的清水箱以及拖布，内置的烘干模块等都起到了更好的抑菌作用。这应该是目前最全面的自清洁扫地机器人产品了。
