硬件设备

多种力反馈设备型号：

1.Haption Virtuose 6D：能在 6 个自由度（x、y、z 轴 3 个平移和 3 个旋转）上提供精确的力反馈，工作空间相当于一条人体手臂的活动范围，最大力度和旋转扭矩分别高达 35N 和 3Nm，可模拟重物操作和对大型虚拟对象的双手处理任务，还具备精确的静态补偿、模块化末端效应器及程控开关等特性，保障核工业等危险环境遥操作的安全性和准确性。

2.Haption Virtuose Desktop：由三个平行安装在一个筒状手柄的铰接支段组成，可提供 6 个自由度，并在所有 6 个自由度上提供力反馈，适用于桌面级的遥操作场景，例如小型的工业设计验证、科研实验等，提供了 6 个主动自由度，即对平移和旋转进行力反馈，手柄由 3 个按钮组成，其中 2 个可编程。

符合人体工程学的设计：手柄等操作部件的设计符合人体工程学，长时间操作也能保证一定的舒适性，降低操作人员的疲劳度。

软件系统

力反馈控制算法：

1.精确模拟力学反馈：可以实时计算并传输虚拟环境中物体之间的作用力和反作用力，如当操作虚拟机械臂抓取物体时，能模拟出物体的重量、惯性以及与其他物体接触时的摩擦力等，让操作人员感觉就像在真实环境中操作一样。

2.考虑多种因素：算法会考虑关节角度、阻抗、导纳、更新率等因素，以确保力反馈的真实性和实时性。例如，根据机械臂关节的角度和运动状态，实时调整反馈力的大小和方向；当机械臂遇到障碍物时，能根据障碍物的材质和硬度等属性，计算出相应的阻力并反馈给操作人员。

通信协议：

1.安全高效的数据传输：采用安全的通信协议，确保主端（操作人员操作端）和从端（机器人或远程设备端）之间的数据传输稳定可靠，防止数据丢失或被篡改，保证遥操作的安全性。

2.支持多种通信方式：包括长短距离有线通信，并且部分解决方案在 2021 年年底推出了无线通信方式，增加了系统的灵活性和可部署性，满足不同场景下的应用需求。

3.多语言图形用户界面：具有直观、易于操作的多语言图形用户界面，方便不同地区和语言背景的操作人员快速上手和使用，降低操作门槛，提高工作效率。

应用领域及功能

工业领域：

1.核工业：在核工业当中，操作员利用遥操作拉长作业距离，降低风险。例如在核电站维护中，操作人员可以通过 Haption 力反馈遥操作设备远程控制机器人进行设备检修、部件更换等工作，实时感受到机器人与设备之间的作用力，避免因操作不当导致设备损坏或辐射泄漏风险。

2.其他工业场景：如在汽车制造中进行装配/拆卸仿真模拟，帮助优化装配流程；在航空航天领域对飞行器进行远程维护和检测等，通过模拟真实的操作环境，为科研人员和技术人员提供直观、真实的力觉反馈，帮助企业评估和优化人机交互设计。

医疗领域：

1.手术模拟与培训：医生可以通过该设备在虚拟环境中进行手术模拟与培训，模拟手术过程中的力觉反馈，使医生能够感受到切割、缝合等操作的力度变化，从而在实际手术中更加精准地操作，提高手术成功率。

2.康复治疗与训练：帮助患者感受康复训练中的力量变化，根据患者的具体情况定制个性化的康复训练方案，通过模拟真实世界中的运动场景，进行肌肉力量、平衡能力、协调性等方面的恢复性训练。与传统的康复训练相比，更加安全、有效，且更具趣味性，能够激发患者的训练积极性。

关于搜维尔科技

搜维尔科技与Haption总部签署代理合作协议，成为其在中国大陆地区的独家授权代理经销商。搜维尔科技现支持Haption相关产品购买、咨询与售后支持等服务，欢迎垂询。