在不断被干扰的情况下，人形机器人还能迅速精准地将目标物体摆放到目标位置吗？在短时间内迅速规划新路线进行复原，这样看似简单的动作，实则需要极高的技术支撑，目前麻省理工、清华等团队都在扩散架构这方面进行创新性研究。

实现自我推理，提升响应速度，成都企业如今也突破了这一技术。记者23日从成都人形机器人创新中心获悉，继今年5月推出中国首个基于扩散架构人形机器人任务生成式模型R-DDPRM后，该中心在扩散架构领域取得更大突破，研发出中国首个基于扩散架构的人形机器人高速推理模型R-DDIRM。

据成都人形机器人创新中心相关负责人介绍，加载了高速推理模型的人形机器人，可以在不断被干扰的情况下迅速精准地将目标物体摆放到目标位置，且动作柔顺度极高，没有不连续机械动作表现。

在人形机器人任务执行过程中，该R-DDIRM模型极大提高了人形机器人的推理速度，达到R-DDPRM模型的10倍以上，模型训练的数据采集需求量从传统架构上万次降低到数十次。这意味着，人形机器人的推理速度将大幅超越人类大脑，向着“0样本泛化能力”的人形机器人终极智能状态迈出坚实一步。

“我们可以展望，未来将人形机器人置于一个完全陌生的环境，周围所有物品它都从未见过，拥有‘最强大脑’的人形机器人不需要任何模型训练就能够通过自我意识、自我思考推理自主完成任务。”上述负责人说。（成都日报锦观新闻记者 李艳玲）

原标题：成都人形机器人创新中心首发高速推理模型

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