人形机器人产业技术路线不断演进，手和脚等末端执行机构对精度和灵敏度要求提高，进一步提升力传感器的需求。力传感器是人形机器人的力控核心。通过力反馈，人形机器人可以实时感知与环境之间的接触力，并调整动作以适应。

六维力矩传感器可同步测量三维力与三维力矩，是人形机器人手腕、脚踝等关节的核心部件。其技术壁垒集中于结构解耦设计、标定算法与抗干扰能力，当前国际龙头ATI占据全球20%以上市场份额，国内宇立仪器、坤维科技已实现线性精度0.3%FS、串扰精度2%的突破，接近国际水平。

为此潮电智库整理了目前人形机器人市场主流的力矩传感器厂商，因传感器行业较为广泛，如有遗漏厂商，欢迎联系潮电智库进行沟通。

下游厂商与传感器企业深度绑定以缩短验证周期。例如，特斯拉与宇立仪器联合开发定制化力矩解决方案，优必选“天工”机器人则依托通用智能平台“慧思开物”实现多传感器协同。

人形机器人力矩传感器市场正处于技术突破与产业重构的关键期。国产企业需在精度提升、生态协同与成本控制上形成合力，方能在全球竞争中实现从“跟跑”到“领跑”的跨越。未来，随着通用智能平台与多模态感知技术的成熟，力矩传感器将成为人机共融生态的核心基石。