老鹰队1946年成立，当时被密西西比河沿岸的三座城市共享（伊利诺伊州的莫林和罗克爱兰，以及艾奥瓦州的达文波特），因此以印第安酋长“黑鹰”的名字将其命名为“三城黑鹰队”。队徽为一颗象征密西西比河的蓝色篮球为主体，上面写了三座城市的名称以及队名“三城黑鹰队”。

1951年，黑鹰队搬迁到密尔沃基，并改名为“老鹰队”在这里度过了四年时光。此时的队徽为一只老鹰抓着一个篮球投入篮筐中，环绕篮球和老鹰是“密尔沃基老鹰队”的字样。

1955年，老鹰队搬迁到圣路易斯市。搬到这里的前两年，队徽改为一只展翅翱翔的黑色老鹰抓着一个篮球。

1957年，圣路易斯老鹰队将队徽改为了一只拟人化的老鹰。它身穿写有“老鹰队”的球衣做出三威胁的动作。队徽下方写着“圣路易斯老鹰队”的字样。

1968年，老鹰队又从圣路易斯搬迁到了亚特兰大。刚搬过来的第一年，仍然沿用了圣路易斯老鹰队徽的形象，只是把线条改成了黑色，并且去除了“圣路易斯老鹰队”的字样。

1969年，亚特兰大老鹰队有了属于自己城市的第一个队徽。依旧是拟人化的老鹰，只不过成为了运球突破的动作。

仅仅过了一年，老鹰队再次改换队徽。这次换成了圆形的背景上一个老鹰头部的剪影形象，图标右侧则是巨大字体书写的“亚特兰大老鹰”字样。

1972年，老鹰队再次改换队徽。他们将鹰头与圆形背景融合，形成了一个如同游戏形象“吃豆人”的标志。这个队徽用了23年，也是老鹰队使用时间最长的队徽。

1995年，老鹰队的队徽变成了许多球迷心中最经典的形象——黄爪黄嘴的红色老鹰，脚上抓着一个篮球展翅高飞。

2007年，老鹰队对队徽的配色和队名字体做了一些修改，但是整体形象不变。

2015年，伴随着联盟大量球队的复古潮，老鹰队也恢复了“吃豆人”的设计，且在图标外围加上了“亚特兰大老鹰篮球俱乐部”的字样。

2020年，老鹰队再次对队徽颜色和字体做了轻微调整，该队徽也沿用至今。