诸葛亮最终选择辅佐刘备而非三国时期的其他诸侯，这一决策背后有多重原因，涉及政治、军事、个人情感及价值观等多个层面。

首先，从政治角度看，刘备所代表的汉室正统对于诸葛亮而言具有极大的吸引力。诸葛亮深受儒家思想影响，忠诚于汉室，视维护汉朝江山为己任。刘备作为汉室宗亲，虽已落魄，但始终怀揣恢复汉室之志，这种政治立场与诸葛亮的理念高度契合。此外，刘备的仁德之名在当时广为传颂，他对待百姓宽厚仁慈，赢得了民心。诸葛亮深知得民心者得天下，因此选择辅佐刘备有助于实现他的政治理想。

其次，军事方面，刘备虽然起初势力较弱，但他在战争中展现出出色的军事才能和领导力。诸葛亮深知，一个优秀的领导者是成就伟业的关键。刘备善于用人，能够充分发挥部下的才能，这使得他的军队在战斗中屡建奇功。与此同时，刘备还具备坚韧不拔的意志和勇往直前的精神，这种品质在三国时期动荡不安的政治环境中尤为重要。诸葛亮看中了刘备的这些优点，认为他是一个值得辅佐的英明君主。

再者，从个人情感和价值观层面分析，诸葛亮与刘备之间建立了深厚的友谊和信任。诸葛亮在隆中对中为刘备谋划了三分天下的战略，刘备对诸葛亮的才华和忠诚深感钦佩。两人志同道合，共同致力于实现天下太平的理想。这种深厚的情感纽带使得诸葛亮更加坚定地选择辅佐刘备。

此外，诸葛亮在选择辅佐对象时还考虑了其他诸侯的情况。例如，曹操虽然势力强大，但他奸诈狡猾，与诸葛亮的价值观相悖；孙权虽然英明果断，但地处江东，与中原汉室正统的联系相对较远。相比之下，刘备既具备仁德之名，又拥有恢复汉室的决心，且地处中原，更易于实现诸葛亮的政治抱负。

综上所述，诸葛亮最终选择辅佐刘备而非其他诸侯，是基于对刘备政治立场、军事才能、个人品质及双方情感纽带的全面考量。这一决策不仅符合诸葛亮的政治理想和价值观，也为他日后在三国历史舞台上展现卓越才华奠定了基础。通过辅佐刘备，诸葛亮得以在军事、政治和文化等多个领域发挥重要作用，为蜀汉国家的建立和发展做出了巨大贡献。同时，他与刘备之间的深厚友谊和信任也成为后世传颂的佳话，彰显了忠诚与智慧并存的人生境界。

以上分析仅从部分角度探讨了诸葛亮选择刘备的原因，实际上这一决策背后还涉及更多复杂的因素和考量。但无论如何，诸葛亮的选择无疑是他人生中的重要转折点，也为三国历史增添了浓墨重彩的一笔。