保时捷新款帕拉梅拉发布上市，带来名为“Porsche Active Ride”的新技术。直译过来叫“主动驾驭”，简单说就是可以主动、独立控制四轮避震的底盘技术，可以实现让车辆跳舞。而这种技术比亚迪早在半年前就已经发布了，被命名为云辇，相较于保时捷的“主动驾驭”更为先进，现已率先搭载在多种车型上，包括比亚迪唐、汉、宋L，腾势N7、N8、D9，方程豹豹5和仰望U8。

关于云辇系统，很多人以为就是空气悬架，这完全是本末倒置。云辇的本质是一套智能车身控制系统，而所使用的电磁悬架、空气悬架和液压悬架、只是为了实现对Z轴的主动控制。电磁悬架的阻尼可调，空气悬架不仅仅支持软硬调节，还支持高低调节，而液压悬架相对于空悬有更高的强度和调节范围。所以，云辇的核心不是使用了什么空气悬架、液压悬架，而是对悬架调节的算法，和整车X轴、Y轴的联动。

就好像智能驾驶系统，可不是装几个摄像头，装几个雷达那么简单。这是一整套系统，核心是算法。摄像头、雷达感知路面信息，智算中心根据信息做出决策，最后让车辆的动力、制动、转向系统执行操作，从而实现智能驾驶。智驾系统是智能控制车辆，其实云辇系统也是，也有感知层、智算中心，只不过它重点控制的是车辆的垂直方向，也就是Z轴。而电磁悬架、空气悬架、液压悬架只是控制的手段而已——悬架必须可调才能控制。

和智能驾驶系统不同，云辇系统的感知分为内外，外部感知指的是对路面的扫描判定，比如说摄像头或雷达监测到前方有减速带，反馈到智算中心，做出悬架变软的操作，这样过减速带就能最大程度的减少颠簸，提高舒适度。

而内部感知就比较多了，包括转向角度、油门、刹车踏板深度这些驾驶行为，包括各种传感器传回来的车身状态。比如说你踩下刹车，在执行刹车的同时，云辇系统调硬前悬架，可以抑制刹车点头带来的不好体验。

这才是云辇系统的核心，它可以调取所有感知层的信号数据，执行比亚迪自研的行云算法，对车身姿态、车轮负荷等实时状态进行综合运算，做出最佳控制策略。感知层、执行层的硬件是死的，但这套行云算法是活的，可以不断通过OTA升级。

包括云辇-C使用的是电磁悬架，云辇-A使用的空气悬架，和云辇-P使用的液压悬架。没有意外的话，云辇-X也是液压悬架。这些可变悬架，只是负责云辇系统的最终执行。而在什么时间，什么状态执行什么样的操作，都是由智算中心的那套行云算法说得算。看到这里，大家应该明白用空悬来定义云辇系统有多幼稚了，相当于是把人定义成一百多斤肉。

1、云辇-C：这是云辇系统的基础版，因为电磁悬架只支持软硬调节，所以云辇-C的可操作内容非常有限，所带来的体验感受也远不如云辇-A和云辇-P。我们知道，想要提高车辆舒适度，悬架要软一点，而想要更好的操控性，悬架需要硬一些以便得到更有力的支撑。往往舒适和操控不能兼得，只能根据车辆定位找到一个相对合适的平衡点，可是因为悬架的软硬不能调节，所以一辆车出场，风格基本上就定了。而电磁悬架软硬连续可调，这意味着操控和舒适可以在一定程度上兼顾。

2、云辇-A：使用空气悬架，不仅仅软硬调节的范围较电磁悬架更广，而且支持悬架高低调节，基本可以发挥出云辇系统的全部功能了。比如说iCCT-智能舒适控制系统，可以有效抑制频繁起停导致的车辆前后俯仰，避免晕车。iCVC智能矢量控制系统则可以抑制侧倾，提高车辆的过完极限。这套云辇系统甚至可以实现智能漂移（iADC），实现和车辆的横向联动。

3、云辇-P：云辇系统的高级版，因为使用了液压悬架，所以相对于空悬，悬架强度更高，可调节范围更广。比如说搭载云辇-P的仰望U8，悬架调节行程有20厘米，可涉水深度达1米，最大举升力有5000kg。而且支持三级刚度可调，可一键调平。比如说进地库限高，可以将车辆调低，需要上台阶，涉水，则升高底盘。

4、云辇-X：因为仰望U9还没上市，所以只能管中窥豹略见一斑。能实现原地起跳，车辆舞蹈，而且可以三轮行驶，代表着目前全球控制的最高水平。就连保时捷也只能望之兴叹。

总结起来，云辇系统是一套车身智能控制系统，而空气悬架、液压悬架只是可调可控，至于说怎么控制，才是最难的。云辇这项技术，提高的不仅仅是车辆的舒适度和操控极限和越野能力，更重要的是，云辇技术给整车带来了升维的安全能力。

国外品牌发布一项新技术时，我们总感叹有多么牛，而我们国产品牌发布一项新技术时，先被质疑有什么用？这篇文章，不仅仅想让你知道云辇有什么用，更要让你知道，它有多么牛！领先了保时捷整整一代，让奔驰的魔毯也自叹弗如。