刘邦这位皇帝大家一定不陌生，因为他是为数不多的草根出身并登上帝位的人。并且刘邦也是一位十分有能力的人，他在建朝初期没有选择直接推翻秦朝的制度，而是选择了沿用并改进，这就是汉朝初期的郡国并行制。刘邦身为皇帝地位十分高贵，而这样呢就出现了一个问题那就是亲爹还活着，如果见了自己还得下跪行礼。但是在古代呢，那时一个十分讲究孝道的年代，父亲给自己礼那是不孝哇，但是不行礼的话地位摆在那，这可咋整呢？于是刘邦查阅各种书籍最终找到了一个绝佳方法，并且还被后世所沿用。

我们先说刘邦为什么这么搞，刘邦也被成为流氓皇帝，因为刘邦最开始就是无所事事，并且还会到别人家里去蹭吃蹭喝，但是救济你一顿两顿就算了，没有那家人能经得住他这样一直蹭饭。于是就示意刘邦家里没饭了，而刘邦在别处吃完回来后发现别人只是不愿意让他继续蹭饭了，他就埋怨人家小气，由此可见刘邦的心胸并不宽广。可能是因为以前日子比较苦，所以在他登基之后他就将自己的父亲接到皇宫中居住，让老人家享享福，但是呢那时他忽略了一个问题那就是自己已经是皇帝了，自己的父亲在皇宫那种环境下要以什么身份与他相处呢？

古人尤其重视孝道这并不是只有儒家倡导的，其实一直到今天都提倡孝道。在古时那更是人人都要遵守的规矩，孝道要求长幼尊卑有序，并且身份地位越高的人越重视这一套，而在当时的情况是孝道无法处理父子二人的情况。刘邦作为儿子本身就应该拜见父亲，但是同时呢刘邦又是皇帝，按孝道所说父亲身份高于儿子，但是无论怎么给自己的父亲封赏地位都不可能搞的过身为天下帝王的刘邦，除非刘邦让位，让自己父亲当皇帝。只有这样才能理所应当的参拜父亲，但是这种荒唐行为朝廷众臣是不可能同意的，因为是刘邦打下来的天下又不是刘太公打下来的。

而刘太公知道自己儿子如今的身份地位不是拜见别人的人，于是他就带着家人去拜见儿子。刘邦一看不妙立刻将父亲扶起来，比较刘邦对项羽说的话虽然是不孝的话，但那比较不是和父亲面对面说的啊，而父亲与其他长辈拜自己这不是让自己折寿呢么？于是刘邦宣布以后父亲不用拜见自己，但如何给刘太公定一个身份还是一个问题，而刘邦发现始皇帝嬴政当时与他的情况十分相似。嬴政在一统天下登基称帝之后为了给自己父亲追封一个崇高的地位，他便将秦庄襄王尊为太上皇，而刘邦所需要的就是这样一个地位十分尊贵，而又没啥实际权利的称号。于是刘邦果断向群臣讨论要效仿秦始皇帝做法，将自己的父亲尊为太上皇，而各位大臣也觉得这是一个合适的做法，所以没有任何反对的意见，这个想法被全数同意。

而刘太公也因此成为了我国有史以来第一位活着的太上皇，同时也是没有当过皇帝便直接成为太上皇的人。