当地时间1月9日，一年一度的全球消费科技企业大聚会——2024年国际消费电子展（CES 2024）在美国拉斯维加斯正式开幕。

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在本届CES上，在绝对主角AI之外，激光雷达与XR（扩展技术，包括AR、VR、MR）技术仍是热议的话题。其中，禾赛科技、图达通以及不久前刚在港交所上市的速腾聚创（HK02498，股价43港元，市值193亿港元）三家中国激光雷达头部企业悉数亮相，积极“秀肌肉”。

当前，在算力能力无法支撑纯视觉路线的情况下，车载激光雷达以其精准测距、速度分辨率高、能创建出目标清晰的3D图像等优势逐渐受到重视，其被认为是L3级以上自动驾驶必备传感器。而随着智能驾驶的快速渗透，传感器激光雷达行业迎来飞速发展。据灼识咨询数据，2022年至2030年，中国的激光雷达解决方案市场预计以79.5%的复合年增长率增长。

今天给大家详细盘点一下本届CES展会上的激光雷达展商，当前，全球激光雷达代表企业包括禾赛科技、图达通、法雷奥、速腾聚创等。其中，禾赛科技、图达通以及速腾聚创等中国激光雷达头部企业悉数亮相本届CES。

本届CES展会新技术展示主要侧重自动驾驶、智能座舱、智能出行等，智能汽车作为下一代智能移动终端的发展趋势逐步明确。在供应商维度，智能驾驶及“软件定义汽车”成为热点，其中激光雷达、集中式EE架构、数字座舱等概念或产品将被多次展示，体现出零部件供应商对相关领域的重视。此外，数家消费电子供应商推出全新显示技术，有望赋能智能座舱进一步升级。

不过，由于当前自动驾驶汽车市场竞争激烈，各大车企竞相降价以争夺市场份额，使得成本承压，作为激光雷达产品的开发商，在提升测距和分辨率的同时，禾赛科技和速腾聚创在宣发新品时也都强调了“性价比”这一关键词。据悉，速腾聚创用于ADAS应用的激光雷达产品的平均售价已经从2020年的2.25万元降低至2023年上半年的3700元。

1、禾赛科技发布旗下最新产品512线激光雷达AT512，最远测距达400米

禾赛科技发布了旗下最新产品AT512，这是一款拥有512线的车规级高性能超远距激光雷达。

AT512，作为AT 系列的“综合性能巅峰之作”， 搭载第四代自研芯片，主要面向对性能、可靠性、安全性有极高要求的高端智能驾驶量产车型。AT512 可实现300 米标准测远（@10%反射率），最远测距能力达到400 米，是市场同类远距激光雷达的2 倍，让车辆至少提前一倍距离发现目标，为系统安全决策增加了40%以上的反应时间，同时拥有全局均匀的0.05°x0.05°角分辨率，树立了行业性能标杆。

作为 ADAS 远距主雷达，禾赛 AT 系列采用高度集成化的芯片收发模块、稳定可靠的一维扫描，兼具性能、成本和可靠性，且点云模式均匀规整，有利于感知算法的适配。AT512 沿用 AT 系列成熟的平台化架构设计，可靠性和量产制造性均已成功经过市场验证，与 AT128 统一的点云模式和更小的高度尺寸，让汽车硬件切换升级更加高效。

AT512 点云展示，10Hz，单帧效果

目前，AT 系列已经获得了包括上汽、一汽在内的 15 家领先主机厂和 Tier-1 客户超 50 多个车型的前装量产项目定点。自成立以来，禾赛激光雷达累计交付量突破 30 万台，是全球首个创下此里程碑的车载激光雷达公司，并在去年 12 月实现单月交付量突破 5 万台，再次刷新行业单月交付记录。禾赛激光雷达已经在 10 万台+的量级上，成功经历了超过一年时间的用户实际使用质量验证，面对严寒、酷暑、震动、灰尘、雨雪等严苛工况，禾赛激光雷达始终保持着出色的性能表现和稳定性，赢得客户的青睐与信任。

2、速腾聚创发布旗下最新产品M3，M平台首款超长距激光雷达，最远测距达300米

速腾聚创RoboSense 发布首款940nm 超长距激光雷达M3，同样可实现300 米标准测远（@10%反射率）与0.05°×0.05°角分辨率的超高清三维成像，可精准检出远处小物体。

M3 打破业内“只有1550nm 才能实现大于250m@10%测距”的技术瓶颈，且相较传统采用1550nm 激光技术的同类产品成本将降低约50%、体积小50%以上、功耗低30%以上，打造高性价比。

3、图达通ET9所搭载的激光雷达Robin W点云首秀

本次展会Seyond带来图像级超远距主视雷达Falcon系列、前向及广角侧视激光雷达Robin系列，以及感知软件平台OmniVidi的超全产品矩阵齐亮相。值得一提的是，展会现场迎来蔚来ET9所搭载的激光雷达Robin W点云首秀。

本次在CES首秀点云的灵雀W激光雷达，拥有2倍于市场同类产品的超长测距能力，最远探测可达150米，近10倍于同类产品的角分辨率，搭配120°*70°的超广角视场，精准感知周围环境，在高速变道、城区无保护转弯和车辆泊出等辅助驾驶场景中提供更安全、智能与舒适的用户体验。同时，Seyond灵雀W拥有小于9W的极低功耗和小巧的体积，易于集成和安装，堪当广角激光雷达的旗舰产品。

Seyond Falcon猎鹰系列产品猎鹰Q（Falcon Q）也在本次CES迎来首次全新亮相。其特制的形态，可完美融入车辆格栅或前保险杠设计，兼顾超远分辨率及超远探测距离，沿用大量交付验证的猎鹰平台架构，拥有车规级可靠性，广泛适用于自动/辅助驾驶前装车辆以及复杂交叉路口，高速公路及轨道交通等领域。

4、法雷奥法雷奥SCALA 3激光雷达荣获2024年CES消费电子展创新奖

法雷奥第三代激光雷达扫描仪SCALA 3 LiDAR（激光探测及测距系统）斩获2024年CES消费电子展“车辆技术和先进移动出行”类创新奖。

法雷奥第三代 LiDAR 感知系统是一款汽车级高分辨率 LiDAR（光探测和测距）传感器，可在所有条件下实现先进感知，满足最高的汽车行业质量和安全标准。

SCALA 3 高密度点云和相关的基于人工智能的感知软件可以在更广泛的条件下在高速公路上实现高速自动驾驶，从而增加 3 级系统的最终用户价值（通过大幅扩展其操作领域）和4 级机器人出租车车队的可扩展性。SCALA 3 价值主张是大规模采用自动驾驶道路上的一个重要里程碑。

5、AevaAeva推出首款可量产汽车级FMCW 4D激光雷达Atlas，并宣布与德国戴姆勒卡车达成定点合作

1 月 8 日，Aeva ®推出了FMCW 4D激光雷达Atlas，这是首款专为量产汽车应用而设计的 4D LiDAR 传感器。Atlas 满足了高速公路行驶的关键要求，低反射率目标的检测范围扩大了 25%，最大检测范围可达 500 米。

Aeva Atlas 4D 激光雷达

Aeva 的全新硅创新技术使 Atlas 的尺寸比 Aeva 上一代 LiDAR 传感器小 70% 以上，功耗低四倍 (4x)，无需主动冷却即可运行，并可在挡风玻璃后面无缝集成在车内，在车辆的车顶线或格栅中。

Aeva CoreVision 片上激光雷达模块；Aeva X1 片上系统处理器

1 月 9 日，Aeva ®和戴姆勒卡车股份公司宣布，戴姆勒卡车已选择 Aeva 作为其量产自动商用车项目的长距离和超长距离激光雷达供应商。

戴姆勒卡车、Torc Robotics 和 Aeva 合作开发自动卡车运输技术

这项多年合作将于 2024 年第一季度开始，Aeva 将于 2026 年开始生产，戴姆勒卡车将于 2027 年提高产量。

6、探维科技

海外市场首次公开192 线车规旗舰产品 Tempo

探维面向智能驾驶量产车型的感知方案取得阶段性突破，此次重点展出新一代车规旗舰激光雷达 Tempo、已实现量产交付的高性价比激光雷达 Duetto，以及高精度大视场补盲激光雷达 Scope256 等产品，覆盖从高阶功能到基础 ADAS 多场景应用。

192 线车规旗舰产品 Tempo 在海外市场首次公开，角分辨率为 0.16°x0.13°，最远探测距离为 300m，产品高度仅为 45mm。Tempo 在自研 ALS（Array-based Line Scanning）技术架构上设计和生产，实现整体方案的自主化，满足高速和城市 NOA 中多样化场景的感知需求。

Duetto 兼具性能、成本和可靠性的极致平衡。2023年10月，为 L2+级高阶辅助驾驶打造的 Duetto 助力广汽合创 V09 正式上市，V09 由此成为全球首款搭载激光雷达的量产MPV，这也意味着探维成为国内少数实现量产交付的激光雷达厂商。

同期还展出了针对短距离感知的补盲产品 Scope256，主打特点为“大视场，看得远”，拥有 120°x70° 超广 FoV ，覆盖大面积近场视野，为智能驾驶系统决策提供可靠的感知输入。

7、一径科技

全新SPAD激光雷达——ZVISION EZ6首次与公众见面

在2024 CES上，一径科技于1月2日发布的全新SPAD激光雷达——ZVISION EZ6，首次与公众见面。ZVISION EZ6作为一款面向ADAS前装量产的高性价比长距激光雷达，它的亮相将车规级激光雷达带入了一个全新的“LiDAR平权”时代。

ZVISION EZ6通过架构创新实现激光雷达的高度芯片化和集成化，EZ6的整机成本得到了有效的降低，其价格率先打破2000元的边界，真正进入“1”打头时代。

SPAD激光雷达向高线束演进，降本增益优势显著。ZVISION EZ6对脏污的抵御能力也很强，并且配备了先进的脏污检测算法。该产品矩阵可根据市场需求实现演进，满足低成本推进城市NOA应用的差异化需求。

8、Cepton展示新款旗舰汽车激光雷达Ultra

1月8日，Cepton宣布推出其新旗舰汽车激光雷达Ultra。Ultra 是世界上最薄的自适应远程激光雷达，根据 OEM 对下一代消费车辆 ADAS 和自动驾驶功能的真实要求而设计。它拥有 Cepton 的最新创新 – MagnoSteer™ – 实现了性能、功效和紧凑性的无与伦比的组合：

最大检测范围：10% 反射率时 300 m

角度分辨率：感兴趣区域 (ROI) 内为 0.05° x 0.05°

视场：最大 120° (H) x 25° (V)，软件可定义

典型功耗：12W

数据速率：高达每秒 380 万点

尺寸：150（宽）x 24（高）x 90（深）毫米

Ultra 打破了 905 nm 激光雷达的性能瓶颈，同时利用了成熟的、面向大众市场的激光技术。它在 10% 反射率下的检测范围为 300 m，可以检测和定位黑暗物体，例如黑色汽车，其距离比汽车防撞系统正常反应通常所需的距离远 50%。

9、万集科技

等效144线的车规级激光雷达WLR-740国际首秀

万集激光携丰富的激光雷达产品及独创的C-V2X自动驾驶解决方案重磅亮相。此次展会是万集WLR-740激光雷达首登国际展台。

万集WLR-740是一款等效144线的车规级激光雷达，主要应用于乘用车辅助驾驶场景。740在满足大规模量产需求的同时具备优秀的产品性能，包括200米@10%的探测距离，120°超广水平视场角，角分辨率为0.1°（水平）*0.17°（垂直），结构化设计精密使其体积仅为136*130*45mm³。

10、Luminar首次推出使用新型 Iris+ LiDAR 的自动紧急转向 (AES) 功能

1月9日， Luminar宣布扩大与梅赛德斯-奔驰的合作伙伴关系，首次推出支持 LiDAR 的自动紧急转向 (AES) 和自动代客泊车软件，并扩展了汽车业务伙伴关系。

Luminar 在 CES 2024 上首次推出了自动紧急转向 (AES) 以及源自 3D 地图的新型 Automated Valet 软件，所有这些软件均由新型 Iris+ LiDAR 提供支持，并进行了现场赛道防撞车辆演示。

11、导远电子车载混合固态激光雷达A2亮相展会

2024年1月5日，导远举办主题为“敢破格”的十周年活动，并发布了3款新产品，分别是车载混合固态激光雷达A2、MEMS微镜模组系列、高精度GNSS模组NAV3120系列。

12、SiLC Technologies推出 Eyeonic™ Vision System Mini

1 月 9 日–集成单芯片 FMCW LiDAR 解决方案的领先开发商SiLC Technologies, Inc.宣布推出 Eyeonic™ Vision System Mini (Eyeonic Mini)，这是 LiDAR 领域的突破性进展技术。这一创新系统在单个硅光子芯片上集成了完整的多通道 FMCW LiDAR 和集成 FMCW LiDAR 片上系统 (SoC)，在精度方面树立了新的行业基准。

Eyeonic Mini 采用业界首款专用数字 LiDAR 处理器 SoC（由独立半导体公司开发的 iND83301（“Surya”）），实现了前所未有的细节水平，提供比现有技术高出一个数量级的精度，同时尺寸仅为现有技术的三分之一。去年首创型号的尺寸。这项最新创新建立在 SiLC 首个商用 FMCW LiDAR 系统 Eyeonic Vision System 的成功之上，该系统基于集成硅光子芯片，专为机器视觉应用而设计。

SiLC 的 Eyeonic 视觉芯片是系统的核心，它将所有基本的光子学功能合并到相干视觉传感器中，提供紧凑的解决方案，满足性能、经济性和低功耗的要求。该系统卓越的精度由 4 通道 FMCW LiDAR 芯片驱动，并辅以独立的创新 Surya SoC，并为机器人配备了超过 10 米距离的亚毫米深度精度。

13、PreAct Technologies新型闪光 LiDAR 传感器 - Sahara™、Borrego™ 和 Moab™亮相展会

1 月 4 日，PreAct Technologies (PreAct) 宣布推出一系列新型闪光 LiDAR 传感器 - Sahara™、Borrego™ 和 Moab™，以解决各种问题跨多个行业的用例，包括农业、医疗保健、智能城市、零售、安全、交通、教育或任何需要详细 3D 映射和建模的领域。Sahara™、Borrego™ 和 Moab™首次在 CES 2024上公开亮相。

从本次展会上不难发现：众多激光雷达制造商竞相推出新产品，不断突破测距能力和分辨率等关键性能指标。同时，他们也都在努力打造性能卓越且价格合理的产品，以满足市场对高性价比的追求。鉴于激光雷达作为先进智能驾驶系统中不可或缺的传感器，随着自动驾驶技术等级的逐步提升，激光雷达的需求预计将持续增长。这一切都预示着激光雷达行业将迎来更为广阔和活跃的发展前景。