你的新车即将搭载4D成像雷达，4D成像雷达量产上车的时代已经到来。最近卖的比较好的长安深蓝SL03、理想L7最先搭载了4D成像雷达，就连最反对雷达的马斯克，也被4D成像雷达的优点所折服，4D成像雷达究竟为何物，今天就带大家揭开它的神秘面纱。

大家都知道啊，目前拥有自动驾驶功能的车上，主要是通过摄像头、激光雷达和毫米波雷达这三种传感器来采集周围环境的数据。虽然摄像头的光谱从可见光到红外光谱，是最接近人眼的传感器。但是摄像头的测距能力不足，而且非常容易因为雨天、雾霾天、光线暗等因素的影响，导致传回的数据有误。

所以一般搭配毫米波雷达使用，因为相比摄像头，毫米波雷达具有很强的测距、测速能力，并且还不受天气和能见度的干扰。但是毫米波雷达也有致命缺点，就是分辨率较低。比如说毫米波雷达无法将前方障碍物及两边的树木、路沿的轮廓清晰的勾勒出来。

为了解决这个问题，激光雷达应运而生了。相比毫米波雷达，激光雷达在探测精度和探测范围方面具有绝对优势。但是激光雷达也有缺点，就是在雨雪雾霾天等恶劣天气的性能会有显著下降，而且较高的成本限制了它的大规模推广应用。

所以为了解决毫米波雷达和激光雷达的这些缺点，4D成像雷达应运而生了。4D成像雷达也叫4D成像毫米波雷达，大伙听名字就知道，这是在传统3D毫米波雷达的基础上，加了一个4D和成像。那4D和成像又是啥意思呢？先说4D，4D是在传统3D毫米波雷达距离、方位、速度的基础上，增加了高度数据，而传统3D毫米波雷达的视角就是一个平面，认不出障碍物的高度。

那成像怎么理解呢？成像你把它理解为高分辨率就行了。我上面说了，传统3D毫米波雷达的分辨率低，一般也就12个信道，只能零散地探测到几个点。也就是说，传统3D毫米波雷达仅能判断出前方有障碍物，具体是啥它不知道。

这里的信道很重要，信道越多，可以形成的点就越多，点越多分辨率就越高。相比3D毫米波雷达十几个信道，4D成像雷达的信道数量增加了十几二十倍。比如说采埃孚的产品有192个信道，华为的产品有288个信道。这也就意味着4D成像雷达可以识别出目标的轮廓、类别、行为，判断出目标到底是机动车、还是非机动车和行人等。这就是4D成像雷达中，成像存在的意义。

与摄像头和激光雷达相比，4D成像雷达最大的优势是适应恶劣天气和探测距离的能力极强。4D成像雷达能在雾霾、暴雨、漆黑等各种恶劣天气和环境条件下，依然有最可靠的探测数据。不仅如此，4D成像雷达是所有传感器中探测距离最远的，可达300多米。探测距离远了就有可能最先识别出前方危险，极大提升自动驾驶的安全性。

虽然4D成像雷达的优点颇多，分辨率相比3D毫米波雷达有了巨大提升，但是相比激光雷达的高分辨率，还是差很多。我上面也说了，激光雷达目前的问题是高昂的成本限制了它的普及，4D成像雷达的成本仅为激光雷达的10%-20%。如果某一天，激光雷达的成本从几千元降到几百元，4D成像雷达肯定会被冷落，但应该不会被取代，取长补短吧。