在20世纪90年代末至2000年代初，阿布扎比的ADCOM MANUFACTURED COMPANY LTD公司（阿联酋）提出了一项针对轮式装甲运兵车的战术技术要求，旨在为阿联酋海军陆战队部队配备车辆。订单的执行由包括乌克兰企业在内的多个单位承担，包括：阿列克谢·阿·莫罗佐夫哈尔科夫机械制造设计局（负责设计图纸和底盘）、国家火炮与轻武器科学技术中心（负责武器系统）、马里乌波尔的Azovmash公司（负责装甲车身）、基辅装甲车辆修理厂和尼古拉耶夫装甲车辆修理厂（负责总装）。
2000年年底，第一辆样车被制造出来，并被命名为BTR-3U“卫士”（“BTR-DA”产品）。该车辆基于BTR-80设计，配备了新的武器系统，并采用了乌克兰和外国的零部件。战斗总质量为16.4吨，车组成员3人，可搭载6名士兵。BTR-3U配备了单人战斗模块KBA-105“飓风”，其中包括装备有30毫米自动炮ZTM-1（2A72，备弹360发）、并联机枪KT-7.62（PKT，备弹2000发）、自动榴弹发射器KBA-117（AG-17，弹药116发）的炮塔，这些武器均为双轴稳定。此外，还配备了双联装“竞赛”反坦克导弹发射器。
武器稳定系统SVU-500“旋转木马”采用了电动机械瞄准装置，垂直角度范围为-4至+60度。昼夜射击采用光学-电视瞄准系统OTP-20，配有KDL-2激光测距仪、OU-5红外照明灯和导弹制导通道，还设有PZU-8高射瞄准具。战斗模块的安装以及动力系统的结构性改进要求对装甲车身进行修改，尤其是在战斗舱和动力舱区域增加了车体高度，并在炮塔下方焊接了额外的插板。装甲防护水平相当于BTR-80。车体和炮塔的内壁上还装有基于凯夫拉的防碎材料。
为了设置烟雾屏障，该车在炮塔后部装有6个“Tucha”烟雾弹发射器。动力舱内安装了一台功率为326马力的DEUTZ BF6M柴油发动机及其附属系统，以及一台ALLISON MD366自动变速箱。最高公路行驶速度为100公里/小时，水上行驶速度为9至10公里/小时。300升的油箱容量保证了600公里的公路续航里程。行走装置配有MICHELIN防弹轮胎。此外，还预留了国外生产的通信设备和乘员舱空调系统的安装位置。
在2001年阿布扎比IDEX展会上展出的BTR-3U的车体顶部，在驾驶员和车长的工作位置上方仍然水平布置，与BTR-80相同，而非如更晚的型号那样倾斜。
炮塔侧壁上可见与武器系统相连的PZU-8高射瞄准器的前端。激光测距仪安装在主炮上方保护罩内，其右侧安装了OU-5红外照明灯。
在完成测试并在IDEX-2001展会展示后，开始为向阿联酋提供一批90辆BTR-3U的协议做准备。然而，由于多种原因，这一合同未能达成；根据不同的消息来源，阿联酋只收到了从一辆到20至25辆不等的数量。然而，哈尔科夫机械制造设计局（ХКБМ）继续改进这一型装甲运兵车。研发出了BTR-3E、BTR-3E1、BTR-3UN、BTR-3E1-14.5等型号，以及不同的指挥车和辅助车辆。使用了不同的武器系统和火控系统，车体设计、通信与导航设备也有所改动。动力系统可选择DEUTZ和MTU公司的柴油发动机，或者作为替代方案，安装功率300马力、配备机械传动装置的UTD-20C1柴油发动机（该发动机用于履带式BMP-2步兵战车）。这些车辆出口至多个国家。BTR-3DA（“产品V1352”）于2015年被正式列装。
在莫斯科展会上展出的样车是2022年春季在扎波罗热（获得）。车辆战斗全重为16.5吨，安装反累积格栅后的重量达17.8吨。该车体高度增加，其中驾驶员和车长工作区域上方的顶部采用倾斜设计（而在BTR-3U上，其顶部与BTR-80一样是水平布置，在战斗舱前方形成了明显的“台阶”）。然而，炮塔下方的环形结构得以保留，这可能在车头投影中形成了某种薄弱区域，因为垂直布置的装甲板可能增加了其弱点。
在部分车辆上，BTR-3U的车体装甲结构中使用了BTR-70的部件，这也降低了防护水平。该车配备了反累积格栅，但与俄罗斯的BTR-82A不同，它没有安装额外的装甲板以形成分隔式防护。
BTR-3U装甲运兵车配备了BM-3M“暴风M”战斗模块。该模块包括一门30毫米ZTM-1自动炮（弹药200发）、一挺7.62×54毫米并列机枪KT-7.62（弹药2000发）和一具KBA-117 30毫米自动榴弹发射器（87发弹药），以及一组双联装的“Barrier”反坦克导弹发射器，采用激光导引系统（车内存放了另外两枚导弹）。
“Трек М”火控系统带有车长控制的备份系统（车长使用“全景2P”电视瞄准器），其与用于BTR-4E“布塞法尔”装甲运兵车的“帆船”火控系统相似。车辆配备了乌克兰制造的К-2РБ“天鹅”无线电台、АВСК-1内通系统以及СН-3003“玄武岩”导航设备。根据客户需求，还可以安装由美国HARRIS公司生产的通信设备。从天线结构上看，展出样车似乎配备了美国的无线电台。
在战斗模块的顶部，可以看到安装在伸缩杆上的“全景2P”指挥官全景瞄准镜头部。
在炮塔右侧可以看到“Barrier”反坦克导弹的发射装置。
车体装甲的周围设置了用于固定反累积格栅的特有安装点。
该车配备了德国DEUTZ公司生产的BF6M1015C柴油发动机，功率为325马力，与ALLISON 3200SP自动变速箱配合使用（“ДА”即代表“道依茨-艾利逊”）。此外，BTR还配有辅助动力系统，即SADKO DE-420E发动机。该发动机安装在车体左侧，位于第三驱动桥附近的专用容器内，位于两扇式登车门和方形维护舱口之间。展示的样车上没有该装置，可能已被拆除，且未见明显的安装痕迹。
BTR保留了两栖性能，其水上推进装置的结构类似于BTR-80。底盘部分可以采用乌克兰生产的防弹轮胎KИ-113Г或国外品牌的轮胎。根据乌克兰乘员的反馈，BTR-3的操控性优于BTR-4；由于重量更轻，“三型”在机动性方面占优势。类似的反馈也适用于车辆的水上性能。然而，从个人观点来看，BTR-4是一项进步，而BTR-3只是部分改进。BTR-3的火力优于俄制BTR-82A（更符合步兵战车的火力标准），但在装甲防护水平上不如后者。
有些资料提到BTR-3的抗地雷能力有所提升，但考虑到其复杂的薄装甲结构和大量焊接接缝（比BTR-82更多），这种结构是否能够有效提升抗地雷能力尚存疑问。因此，可以推测BTR-3在这方面未必优于俄罗斯的装甲车。在机动性和通过性上，两款装甲运兵车大致相当。然而，乌克兰的BTR在保持轮距的同时增高了车体高度，这可能会对车辆在崎岖地形上的稳定性产生不利影响。
再次强调，虽然BTR-82A难称为理想的装甲运兵车，但它是量产型号，且BTRZ工厂持续改装BTR-80系列车辆，而BTR-3和BTR-4的交付数量，即使在最鼎盛时期，也较为有限。
