章武元年，刘备经过多年的游历，最终在成都登基，从而确立了蜀汉的政权。刘备在完成了自己儿时的梦想之后，并没有因为自己的野心而放纵自己，也没有因为自己的野心而去追杀夺取了自己皇位的叛徒曹丕，反而将兵锋指向了背叛自己，攻取荆州，击杀关羽的东吴。

第二年春，刘备任命黄权为镇北将军，令其统领江北水军，以防曹魏乘虚而入，而自己亲自领兵前往东吴。七月，东吴大都督陆逊以一场胜利结束了夷陵之战，意欲借此扬名的蜀汉大将冯习、张南等人尽数阵亡，而刘备则是在退入永安之后，身患大病，于白帝城中病故。黄权则因退路为东吴大军所阻，举目四望，只得向曹魏投诚，深得曹丕器重，最后更升为车骑将军。

黄权，东汉末期出生于巴西郡阆中县，即今四川省阆中市，早年曾为一方小官，后被益州刘璋征为主簿。建安16年，张松因为没有受到曹操的欢迎，对刘备不满，建议刘璋请他回蜀。黄权为了效忠自己的主人，拒绝了，他觉得刘备威名赫赫，邀请他来蜀，不能像对待属下一样，也不能像招待客人一样招待他，最后只会造成两败俱伤的情况。

可是，刘璋非但没有接受黄权的建议，反而把他调到广汉县当上了县令。第二年，刘备到达蜀，和刘璋反目，率军攻打成都，诸葛亮和张飞从荆州起，过长江，攻打益州剩下的几个郡县。那时候，其他的郡县都已经投降了，只有黄权留在了广汉，在刘璋投降之后，他才愿意归顺于刘备。

刘备平定蜀后，任命黄权为偏将军。建安20年，曹操打败了张鲁，占领了汉中，黄权对刘备说，一旦丢掉汉中，等于是把整个蜀都的手脚给砍掉了。刘备派黄权当上了守将，并派他到巴中去接应张鲁，准备和他联手攻下汉中。可是，黄权还未到来，张鲁便向曹操降了，并说：“我宁愿做曹公的奴隶，也不愿做刘备的上宾！

虽然失去了张鲁的支持，但刘备仍在217年发起了攻打汉中的战役，经过两年多的时间，终于获得了最终的成功。当他击杀了曹魏的夏侯渊，夺取了汉中的时候，很多人都称赞了法正的谋略和黄忠的武勇，但是《三国志》却明确地说：“击溃了杜濩、朴胡，夏侯渊，夺取了汉中，这是权臣的谋略，从这一点就可以看出，这一次的战役，是权臣一手策划的。

刘备在建安24年称自己为“汉中王”，黄权被加封为治中从事。两年后，刘备攻打吴国，而在此之前，由于行军不便，不能回到成都，于是向曹魏屈服。听说黄权叛变，执法者准备依律逮捕黄权妻儿，刘备却说：“孤负黄权，权不负孤也。”

而曹魏一方，面对着黄权的投降，魏文帝曹丕自然是十分高兴，因为一来黄权自身能力极高，二来也能够让其成为一个投降的典范，从而让蜀汉与东吴两国的官员投效。所以，没过多久，曹丕就册封了黄权为镇南将军，育阳侯。

黄初四年，当刘备去世的时候，曹魏大臣们都在欢呼庆祝，唯独黄权没有参加。曹丕看着他一脸平静，特意派了几个使者请进宫。黄权的手下和随从们，顿时人心惶惶，生怕曹丕会对他动手，但黄权却是气定神闲，一副胸有成竹的样子。

后来黄权被任命为益州刺史，司马懿对他很是尊敬，有一次，他肩负着征蜀的责任，还曾经忧心忡忡地问黄权道：“现在蜀中还有什么能人吗？”司马懿在与诸葛亮的信件中，更是夸奖黄权道：“黄公衡是个能人，每每坐而自叹其足，而非其所言。”黄权在景初三年受封车骑将军兼开府仪同三司，《晋书》又加了一条："建府署"的名称，就是由此而来的。

第二年黄权去世，朝廷追封号“景”，由曹魏时期黄权之子黄邕承袭。而黄权留下的独生子“黄崇”，也因为与诸葛瞻一起，在蜀地抵抗曹魏兵马大帅邓艾，最终在绵竹阵亡。总而言之，黄权因为深得刘备信任，深得曹丕赏识，深得司马懿器重，无论是才干还是人品，都是出类拔萃的，所以他虽然曾经为刘璋、为蜀汉、为曹魏三大阵营服务，但是他的口碑一直都很好，并没有被人认为是“卖国贼”。