比亚迪加码激光雷达，智驾第一传感器地位稳固！全国首张L3级智驾测试牌照，中国汽车王者的智驾黑科技来了！传感链等技术壁垒最高！
1月16日，比亚迪梦想日发布会举行，发布了整车智能战略，作为中国汽车扛把子，比亚迪智驾似乎姗姗来迟。
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比亚迪整车智能化架构被命名为“璇玑”，由“中央大脑”、车端AI和云端AI，车联网、5G网、卫星网，及传感链、控制链、数据链、机械链组成。并展示了盖整车智能、智能驾驶、智能泊车、智能座舱等一系列技术。
其中“黑科技”满满，譬如“中央大脑”主控芯片，比亚迪采用自由组装的模块结构，理论上里面的SOC可以更换！可能随着芯片选装更换带来算力提升，车的智驾能力也能获得提升，而且智驾系统兼容性好，能够覆盖各个级别车子的主控芯片搭载，做到一次开发、全系部署。
此外，两端AI和三网方面，比亚迪开发1000甚至2000T FLOPS的算力芯片，还自建了AI超算中心，并且从车联网、5G网络、卫星网络等三个方面解决汽车联网 问题。
比亚迪董事长王传福表示，电动化是新能源汽车技术的基础，智能化“不是敲敲代码就行了”，如果没有电动化的坚实基础，智能化就是危房，说倒就倒。
而汽车电动化的基础，就是璇玑架构的四链——传感链、控制链、数据链、机械链。这四链是比亚迪璇玑架构系统壁垒最高的根基，看似不起眼，但却最需要技术积累。
传感链等四链的作用就是实时获取车辆各维度状态信息，并将这些数据反馈到一脑两端，然后根据反馈将需要执行的操作传递、实行。
这要求汽车整个链条的部件和数据流高度统一，如果是一个由供应链技术拼凑来的车子，零部件来自不同的供应商，数据流就很难统一，更别说执行指令了。
据王传福介绍，比亚迪的L2级智能驾驶搭载量已突破260万台，“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统量产交付，还成为全国首个获得L3级测试牌照的汽车企业——早在2023年7月就已经获取，不得不说比亚迪的营销确实稍微落后了。
最值得关注的是，王传福表示，比亚迪将在2024年推出多达10余款搭载激光雷达的智驾车型，激光雷达作为智能驾驶的最关键传感器之一，获得比亚迪这位中国汽车王者的认可，凭借比亚迪的庞大出货量和市场影响力，激光雷达的智驾市场地位进一步稳固。
作为技术狂魔，比亚迪自研激光雷达的消息已不是第一次被媒体披露，据2023年消息称：“为自主掌控核心部件、确保供应链安全可靠，比亚迪正在全面加大激光雷达的自研投入力度”
▲来源：网络
据悉，早在2021年，比亚迪就将目光投向了自动驾驶领域，与激光雷达企业速腾聚创签订了投资和战略合作协议。比亚迪作为战略投资方，在旗下多款车型都采用了速腾聚创的M系列激光雷达，并借助这家企业领先的激光雷达技术，让自家的车型在技术领先性上更进一步。譬如比亚迪仰望U8搭载的激光雷达，即来自速腾聚创。
汽车传感器全栈布局！比亚迪带动，国产红外传感器、4D毫米波雷达或成新增长点！
比亚迪智驾技术的底座——传感链、控制链、数据链、机械链，首先关键是传感链，据比亚迪集团副总裁、产品规划及汽车新技术研究院院长杨冬生 介绍，比亚迪智驾的传感链除了惯导传感器、电机旋变传感器，转速转向传感器、胎压传感器等外，还包括了对天气气候、地域环境等的感知，是全场景、全天候、全地域的整车全传感器大融合。
在传感链中，除激光雷达、视觉传感器外，比亚迪还特别介绍了在智驾中引入的两个传感器：红外传感器——提供更强的夜视能力；4D毫米波雷达——提供更强、更远的探测距离。
这意味着，后续红外传感器、4D毫米波雷达或许在比亚迪智驾车型中将大规模应用，成为比亚迪智驾标配，将利好这些传感器的生产企业。
此前，受益于比亚迪汽车销量的增长，安培龙、开特股份等国产传感器企业业绩迎来大幅增长，并顺利登陆中国A股，相关信息参看《比亚迪都是最大客户，这条赛道国产替代加速！》
中国第四大图像传感器厂商？低调的技术狂魔，自研+投资两条路走，比亚迪的车规级传感器产业布局
在比亚迪的璇玑智驾系统中，传感链是首当其冲的关键节点，而这里面，传感器是最重要的基础部件。
比亚迪董事长王传福诚曾表示，“汽车是长了腿的超级智能手机”，手机只有十几个传感器，汽车则有三百至四百个传感器。
作为新能源汽车王者，比亚迪认为汽车感知是未来智能汽车的重要能力，十分看重各种汽车传感器的研发。
比亚迪自研的基因，来自于其2003 年进入造车领域，因为规模小，没人愿意做配套产业，只能自研开始。据了解，除了轮胎、玻璃和少数标准件之外，比亚迪配套自产大量零部件，甚至座椅、雨刮器这种配件，都部分或者全部自产。
汽车传感器种类多达数十种，且许多汽车传感器研发难度较大，短期内难以为功，因此比亚迪的汽车传感器布局分两条路走，即：自研+外供。
以云辇系统为例，据媒体披露，比亚迪云辇系统由电磁减振器及螺旋弹簧+控制器+传感器+中央控制单元等一系列零部件构成，其中，轮速传感器外采自博世和一家内资供应商；高速、加速度、车身姿态传感器弗迪自己可做，当前主要外采自金驰，与保隆、斯沃博达有接触。
在传感器的自研方面，主要有旗下公司比亚迪半导体和弗迪科技为主。
▲比亚迪汽车供应链，来自方正证券
比亚迪半导体曾一度冲击深交所创业板IPO，后因产能问题，亟需提升晶圆产能，等不及IPO而“霸气”撤回。
比亚迪半导体的传感器业务是其四大主要业务之一，据招股书显示，主要有CMOS 图像传感器、嵌入式指纹传感器、电磁传感器……等种类：
智能传感器方面，在 CMOS 图像传感器领域，公司实现了汽车、消费电子、安防监控的多领域覆盖及应用，根据 Omdia 统计，以 2019 年中国市场 CMOS 图像传感器销售额计算，公司在国内厂商中排名第四。在嵌入式指纹传感器领域，公司拥有全面的尺寸种类，在大尺寸嵌入式指纹芯片领域表现优异。
可见，比亚迪半导体在智能传感器方面表现优异，CMOS图像传感器为中国第四大厂商，而其他前三的国产图像传感器企业为韦尔股份、格科微、思特威等企业，市值均超过200亿元。
值得一提的是，比亚迪半导体还是全球第二、中国第一的 IGBT 功率半导体企业。
弗迪科技是比亚迪于 2019 年底成立的全资子公司，主营汽车电子和汽车底盘，也是比亚迪体系内另一重要的传感器自研主体，前文提到的加速度、车身姿态传感器、毫米波雷达等传感器，弗迪科技自己即可生产。
在2023年，弗迪科技发布了全球首款基于DDMA(多普勒分集发射)波形的毫米波雷达，并实现了4D成像雷达、智能车门雷达、舱内活体检测雷达等的量产。据悉，弗迪科技于2016年组建该毫米波雷达研发团队，2022年底出货量突破百万颗，目前已承接了比亚迪角雷达全部份额。
除自研外，比亚迪也积极投资传感器产业链企业，部分比亚迪投资的传感器企业有：
明皜传感，成立于2011年，主要从事MEMS传感器芯片的研发、销售，常年位列中国半导体MEMS十强企业名单，中国MEMS产业的领军企业，明皜传感车规级MEMS加速度计已向东软集团批量供货，并已导入比亚迪等汽车级客户。目前，明皜传感正在进行科创板IPO。相关信息参看《小米比亚迪投资的这家MEMS企业IPO了！》
深迪半导体，成立于2008年，是中国首家研发设计商用消费级和汽车级微机电系统（MEMS）陀螺仪系列惯性传感器的公司，2023年12月据工商信息显示，比亚迪入股深迪半导体。
速腾聚创，成立于2014年，国产激光雷达领军企业，2024年1月5日在香港交易所上市，成为目前全球市值最高的激光雷达上市企业，相关信息参看《全球市值最高激光雷达企业！》
当前，国产激光雷达企业迎来量产爆发的时刻，速腾聚创、禾赛科技、图达通等国产企业2023年销量均突破100000+台，国产传感器企业占据当前全球约70%左右市场份额。
据Yole《2023年全球车载激光雷达市场与技术报告》报告显示，2022年，禾赛以近50%的市场份额连续两年稳居全球车载激光雷达总营收榜首，并且其市场份额从2021年的42%进一步扩大至47%。图达通则依靠蔚来汽车的持续出货，以15%的市场份额夺得第二名，法雷奥、速腾聚创分别以13%、9%的市场份额位列第三、第四。
▲来源：Yole
结语
随着智驾、智能座舱等汽车智能化功能的到来，算力、AI等变得越来越重要，而汽车智能化的基础是汽车电动化，这依赖于遍布于汽车的各种传感器。随着智驾的爆发，对各种车规级传感器的需求将更加旺盛。
比亚迪强调了传感链、控制链、数据链、机械链作为璇玑智驾系统基石的重要性，并通过旗下比亚迪半导体、弗迪科技等公司，自研CMOS图像传感器、4D毫米波雷达甚至是激光雷达等多种传感技术。
随着比亚迪宣布更多激光雷达量产车型的推出，再次为火热的国产激光雷达赛道加了一把火，2024，国产激光雷达出货量大爆发势不可挡。
在比亚迪、华为等下游链主企业的带动下，传感器等上游关键基础零部件产业有望在2024年继续迎来高速发展。
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