黄梧，福建平和人，富有智勇、任侠豪迈。顺治三年，郑成功与其父郑芝龙分道扬镳，身为衙役的黄梧也看到了机会。他伙同门役赖升杀知县，率众转投郑成功。果然大受赏识，被委以中权镇左营副将。
顺治十二年四月，黄梧先被升为英兵营镇帅，后又改任前冲镇（今海澄）镇帅。八月，和提督黄廷、左先锋苏茂一同被派驻揭阳。
顺治十三年初，清平南王尚可喜统兵万余南下，攻占揭阳并使郑军损兵折将。同年三月郑成功论处失地丧师之罪，以左先锋苏茂轻敌、镇帅黄梧不及时应援、护卫左镇杜辉临阵退却，判三人斩刑。
后经众同僚求情，郑成功改判苏茂斩首、杜辉六十军棍、黄梧记责并代守海澄以将功赎罪。但是被轻罚的黄梧，心里仍然很慌，这源于一桩陈年旧案。
顺治九年五月，在郑成功“驰令勿杀”的情况下，施琅仍然将郑氏旧将曾德斩首。郑成功由此断定施琅将反，密令援剿右镇黄山、右先锋黄延带兵分别捉拿施琅、施大宣（父）和施显（弟）。
施琅被捕的当天，在亲信和当地居民的帮助下得以逃脱。他先藏匿于副将苏茂家中，后又逃至满清控制区。郑成功知悉后，斩杀了施大宣和施显，施琅遂降清并与郑氏决裂。
黄梧觉得郑成功这次上纲上线杀苏茂，就是在泄旧怨。郑成功杀苏茂后说，“马谡非无功于蜀，然违三军之令，虽武侯不能未知改”，这更加让黄梧觉得自己迟早也会步苏茂的后尘。
为自保，黄梧遂与同守海澄的后冲镇副将、苏茂的族弟苏明密谋降清。顺治十三年六月二十日，黄梧、苏明率部众杀总兵华栋等人，献海澄降清。
海澄是郑成功多年投入海量人力、物力建造的前沿堡垒。黄梧的献降不仅让郑氏一次性损失了价值数百万两的军械、粮饷，还让郑氏失去了一个拱卫厦门的重要据点和向内陆进攻的前进基地。
对于黄梧的投降，清廷方面则是大喜，顺治封黄梧为海澄公并赐金为他在老家营造宗祠。除此之外还给予黄梧敕印，让其在漳州开府，专司征剿郑氏。由此黄梧将自己的“旧主”，改作为立功的“垫脚石”。
黄梧利用自己对郑成功属从、布防、对陆战略的熟悉，一面联络旧时同僚劝降纳叛、获取情报，一面联合闽浙总督李率泰攻击郑氏控制区。几年征战虽然功劳不少，但黄梧犹嫌不足，于顺治十八年向朝廷献“平贼五策”。
其一，令山东至广东沿海二十里居民强行内迁，即《迁界令》。其二，重拾明太祖《禁海令》，毁沿海船只，“寸板不许下海”。
这两条的目的是断绝海外郑氏和大陆联系，进而掐断郑氏的经济、物资、人力来源。这对郑氏集团，可谓是釜底抽薪。
除此之外，此举也再次关闭开禁不久的国门（明朝自隆庆朝才逐步放开海禁），让皇朝重回内敛。华夏再次陷入自闭的内循环，也就此被西方甩得越来越远，直至列强轰开国门。
其三，斩郑成功之父郑芝龙。其四，掘郑氏祖坟并毁弃尸骨。
成功父芝龙虽经禁锢，尚未伏诛，天下人心以为朝廷欲留之，以抚其子。自海澄内隶以来，成功势力已绌，犹藉其父齎书下海，扬言抚局已成，致沿海人情摇惑，诸伪镇之欲投诚者反多观望，官军亦未敢尽力翦除。
《清史列传·黄梧传》
这两条是为了断绝郑氏的招抚之望，坚定清军剿灭之心并从内部瓦解郑氏集团。让还在左右摇摆的人明白，跟着郑氏死路一条。
除此之外，这两条还有非常阴毒的用意。羞辱郑成功以及利用传统打击、削弱郑成功的威信。毕竟在华夏的伦常观里，一个守护不了祖宗的人，不仅算不得英雄，还很难受人尊敬和信赖。
其五，移驻投诚官兵并分垦荒地。
这条除了是收编和安置郑氏遗落在内陆以及降清的兵将，还有利用他们构筑海防、加强海禁管理的用意，可谓是一举两得。
黄梧的积极清剿以及“平贼五策”，对郑氏集团打击巨大。也就几年的时间，就让曾雄踞东南的郑氏实力大减，大幅度退出大陆。在旧主身上捞够功绩的黄梧，也在康熙六年向朝廷要起了“桃子”。
臣自纳土归诚以后，窃计报恩必先灭贼，而灭贼必先用抚。故一面随征闽安，一面阴行间谍。十二年中，共招抚过伪官二百余员、兵数万余员，节经题报，有蒙赐封侯、伯且世袭者。惟臣之公爵未知何等及承袭次数，乞敕部定议。
《清史列传·黄梧传》
建功已有我，功成需赏我。直接向朝廷和皇帝（康熙）索赏，要求给予明确公爵等级和世袭次数，黄梧可谓是有清以来第一人。
除了特殊时期的耿精忠、孔有德、尚可喜、吴三桂、孙可望之外（这五人被破例封王），公爵是清朝对异姓功臣的顶级封爵。
黄梧在索爵时，康熙的四位“辅政大臣”，也只有遏必隆是一等公，爵位最低的苏克萨哈还是二等子（此时索尼为一等伯、鳌拜是二等公）。有“开清第一功”称号的洪承畴，爵位只是三等轻车都尉（袭四世）。获康熙亲笔赞誉“元辅高风”的范文程，爵位也不过是二等子。
所以，黄梧所请不啻逆天。
但黄梧镇守东南的作用，让刚搞完内斗，急于稳固皇朝的清廷，无法拒绝他的要求。后经康熙和四辅臣商议，清廷正式册封黄梧为一等公、准袭十二世并赐金匾。
踩着旧主位极人臣的黄梧及其家族，后面又被旧主反噬，但也因祸再得“封赏”。
康熙十三年，耿精忠起兵响应吴三桂反清并传檄黄梧。黄梧虽未响应，但在重压之下也惶惶不可终日，当年就病逝于漳州。
康熙十五年，郑经趁三藩之乱、耿精忠北上，派大将刘国轩反攻内陆。第二任澄海公黄度芳在漳州率军抵抗，城破后黄度芳投井自杀，其母、妻自缢。除此之外，黄氏一族有三十多人被郑军俘杀。郑经为报当年之仇，下令毁黄氏宗祠并掘黄梧坟戮尸。
当年为谋功绩，不惜请朝廷斩郑成功之父并掘其祖坟。现在郑成功之子，又将黄梧一系灭门绝嗣。 不知是冤冤相报何时了，还是冥冥自有天定。
康熙闻讯后不胜感伤，令黄芳世（黄梧侄孙）过继黄度芳为子，以继嗣承爵。另下旨赐金重建黄氏宗室，并赠黄度芳多罗郡王爵位（不世袭）、谥忠勇。此后黄氏就如同明朝沐氏一样，头顶王爷名号，承袭公爵直至清亡。
