从2018年写下第一行无人驾驶代码，到2024年投放无人驾驶车辆617台，无人驾驶累计运行里程达1160万公里，无安全员常态化运营经历1000余天……
易控智驾的1.0阶段，用了6年时间。
2024年7月4日，2024世界人工智能大会期间，易控智驾发布全新一代露天矿无人驾驶运输解决方案“著山2.0”。
易控智驾战略副总裁林巧介绍，著山2.0主要包含线控矿卡、智能云控平台、无人驾驶系统、协同作业系统四大产品，具备对超大规模全矿实现有人+无人矿卡的混编、混行调度，还可在单矿条件下实现对1000台以上车辆的大规模调度。
在林巧看来，“著山1.0”方案是解决露天矿无人驾驶运输“从0到1”的有无问题，“著山2.0”方案则为行业带来了真正高效且易用的跨时代产品，它将全面满足矿山的多元化业务需求，加速无人矿卡的全面普及。
由此，无人矿卡进入新阶段。
01
对比著山1.0，实现6大升级
去年10月，易控智驾发布全新的露天矿无人驾驶运输解决方案“著山”。
彼时，易控智驾方面称，“著山”主要包含搭载无人驾驶新能源线控平台“御石”的线控矿卡、智能云控平台、无人驾驶系统及协同作业系统四大产品，具有规模化和可复制化的特点，能够支持车辆的高效运行和高安全冗余。
此次著山2.0，依然是包括线控矿卡、智能云控平台、无人驾驶系统及协同作业系统四大产品，但在多个维度进行了优化。
“著山2.0”方案
一是感知能力进一步提升。
技术架构上，从纯点云方案升级为多模态使用“BEV+Transformer+OCC”高阶方案。相比纯点云方案，多模态方案具备更强的准确性和鲁棒性，可以对各类车辆及障碍物实现精准检测和识别，提高系统对复杂矿山场景的感知和理解能力。
场景支持上，从单一模态升级为多模态感知，可实现对交通参与者与环境进行准确识别，对雨、雾、雪、煤灰、扬尘等恶劣环境达到强适应，减少因感知误检引起的刹停、减速等问题，保障无人驾驶车辆全天候高效作业。
二是节能策略更加智能。
驾驶模式上，从过去没有驾驶模式区分到实现对精准模式的支持，更利于保证跟踪精度，真正打造“老司机”式驾驶风格。
节能策略则可基于交通任务流的全局能量和基于坡道等地形的局部能量进行最优规划。著山2.0在基于滑行场景经济模式进行节油规划，大幅降低常态行驶所需要的油耗与能耗。
三是交互能力更加强大。
著山2.0解决了交通参与者无法预测轨迹、多车交互等问题。通过新增多模态预测轨迹，如运动意图、拓扑意图、数据驱动等多个模态的预测结果输出，可实现对道路、路口等开放区域场景以及剥离、采煤等业务场景的通用支持，预判混行场景中各车辆运动行为的可能性，确保无人驾驶车辆做出合理的避让及超车决策，提升路口通行的高效率。
此外，通过优化交互策略，具备在单矿条件下对1000台以上车辆的大规模调度能力，还能在超大规模全矿中实现有人+无人矿卡的混编、混行调度。
林巧介绍著山2.0方案
四是行驶行为更加灵活。
新增通用障碍物骑行、全场景绕行等功能，进一步提升行驶灵活性。增加异常情况自主返回、自主靠边停车等功能，容错能力得以增强，进一步促进场景扩展泛化。
开发了颠簸路面自适应降速功能，可快速识别颠簸路面并进行自主降速，待路面颠簸程度减轻后，可及时恢复车速。使调度不再需要根据现场路面条件进行手动限速，进一步降低现场运营与调度之间的沟通成本和车辆故障率。
五是，控制基础规格更加精准。
通过停靠精度的提升，无人矿卡可以适应更多的卸载场景，如煤矿中土方剥离的排土位、煤矿中采煤场景下的破碎站、金属矿中的破碎站/溜井、砂石骨料矿中的破碎站等。
全工况横向跟踪能力的提升可以支持更加灵活的车辆行为，如骑行、绕行等，不仅实现车辆通行效率提升，还可以更好地达成窄路通行行为，减少道路维护的成本。
搭载“御石”平台的新能源无人驾驶矿卡
六是仿真能力有效增强。
著山2.0支持多主车同步复现和车云协同仿真、基于矿山驾驶行为的智能交通流仿真、高真实度场景重建，进一步提升基于行为树的场景泛化能力、恶劣天气场景数据合成能力、矿山非标准化场景编辑能力，有效满足企业安全问题挖掘、效率评估以及运营培训等需求。
著山2.0发布的背后，是易控智驾布局无人矿卡商业化的加速。
02
瞄准无人矿卡赛道，入场多座露天煤矿
成立于2018年5月的易控智驾，在创立之初即瞄准无人矿卡赛道。
之所以作出此选择，是基于政策、场景、从业人员等多方面思考。
一方面，相比目前最难实现大规模商业化落地和闭环的Robotaxi来说，矿区中不仅场景更加封闭。最重要的是来自于法律法规的限制更少，加上矿区内本身车辆速度就有硬限制，使得无人矿卡更易形成落地，市场也更加广阔。
林巧介绍为何布局无人矿卡赛道
另一方面，矿区内对于人车安全十分重视，一旦出现严重事故，整个矿区都会面临暂停运营，甚至关停的风险。因此近两年，矿方以及各地方政府都逐渐对无人矿卡产生刚需。“比如内蒙古地方政府要求矿山减少至30%的人力，在扩产能的同时还需要减人、无人驾驶。”
此外，矿卡司机的招聘难度也在逐年上升。由于矿区工作远离市区、工作环境较差，很多年轻人不愿意到矿山工作，矿区内也面临着潜在的劳动力缺口。
因此，易控智驾尽管成立时间不算长，但成长速度很快。
2020年7月进驻国能新疆准东露天煤矿；同年11月进驻新疆天池能源南露天煤矿……
截止2024年7月，全国十大露天煤矿中，易控智驾已入场四座。
活动现场，林巧回顾了多个经典运营案例。他表示，从实际运营成果来看，易控智驾的无人矿卡车队已具备大规模批量化复制的现实条件。
易控已布局多座露天矿（蓝色标注）
新疆天池能源南露天煤矿项目，为易控智驾样板项目。自2020年11月正式运行，该项目已持续安全运行1300天；2022年12月开始常态化下人，现已达到200台左右的无人驾驶矿卡。
根据林巧介绍，这是全国首批、全疆首个通过智能化示范煤矿验收，也是国内无人驾驶运输首次承接多个煤矿作业标段，实现常态化7*24小时连续无人化生产作业。在最核心的采煤业务，实现24台采煤车和近百台人工驾驶车辆常态化混行作业。
在山东宏河百利邹城凫山矿项目中，易控智驾以20台纯电运输矿卡无人驾驶车队承接全矿运力，取得单班4人管理20台车、常态化无人运营超14个月的成绩。
国家电投内蒙古霍林河南露天煤矿项目，是易控智驾进军蒙东地区的重要里程碑，该项目从无人驾驶矿卡进场到实现无安全员运营仅用10天，目前易控智驾入场35台无人驾驶矿卡。
在特变电工天池能源南露天煤矿项目中，易控智驾通过组建203台无人矿卡成功刷新世界纪录，成为全球单矿规模最大的无人驾驶车队，接连完成常态化无人承包全矿50%土方剥离量超18个月、承接真实规模化生产作业能力等突破，成为全国首个参加春节年产生产的无人矿卡车队，跻身矿山无人驾驶规模部署的行业标杆。
……
“经过6年的深耕，易控智驾已经成为细分赛道头部企业。”林巧表示，公司已实现全球单矿最大无人驾驶车队常态化运行，成为业内率先切入真实场景，包括土方剥离、采煤、骨料、有色金属矿等，形成规模化运营的矿区无人驾驶公司。
03
产品、资本就绪，易控智驾提出新目标
在技术迭代和商业化加速落地基础上，易控智驾无论是产品层面，还是资本层面，也都迎来好消息。
产品层面，借助与主机厂合作形式，易控智驾在2024年4月发布ET100和ET70M两款量产新能源无人驾驶矿用车。
搭载“御石”平台的典型车型
作为一款V2.0车型，百吨级新能源无人驾驶矿卡ET100基于第一代车型规模应用和百万公里运输数据驱动迭代而来，并搭载易控自研“御石”平台，深度融入“车-能-路-云”全链路生态体系，覆盖了露天矿山全场景工况运输需求，可实现无人、有人模式的自主选配。
同时，基于同力重工19年非公路用车成熟的设计制造技术经验，ET100实测节油率最高可达30%，车架寿命在8年以上，可实现最高18km/h车速持续爬坡8%，最大运输爬升高度提升至350米以上，适应露天矿运输全场景。
ET70M是行业第一款专为采煤场景研发的无人驾驶新能源矿用车。在易控智驾看来，它的出现解决了行业“专为采煤场景研发的新能源无人驾驶矿用车”长期以来“0的突破”。
据介绍，ET70M搭载易控自研线控平台“御石”，完成底盘配置与无人驾驶感知技术的全面升级，动力系统储备功率增加30%，足以应对多种复杂采煤工况。目前，易控智驾已具备“采煤混行场景”无人驾驶常态化运营能力，为ET70M量产应用实现场景与数据双重赋能。
资本层面，今年3月，易控智驾宣布再获超3亿元C++轮融资，由老股东兴杭国投和紫金矿业领投，郑州人才基金跟投。叠加此前完成的C轮及C+轮融资，易控智驾在半年内已合计完成超7亿元股权融资。
如今，随着著山2.0方案的全面升级，林巧认为，易控智驾的商业化落地优势必将进一步加强，加速完成商业闭环建设。“2024年会成为无人驾驶行业的商业化元年”。
为此，易控智驾提出多个2024年目标。
首先是实现技术再突破。2024年，易控智驾将追求更高的运输方量目标，并提升产品升级方案的适应性，适应更多类型的矿种以及更多样的环境，充分发挥人工智能技术在矿山场景的价值。
其次是进一步推进矿山无人驾驶在国内的大规模复制，预计在2024年底，易控智驾无人矿卡投入运营数量将会达到1000台左右。
最后是加速出海，开启第二增长曲线。利用好无人驾驶与清洁能源技术，尤其是以纯电和氢能源矿车为载体，助力“零碳方案”在海外快速实现落地。
林巧介绍全球露天矿无人驾驶进展
“从北京到上海到郑州到乌鲁木齐再到澳大利亚，从内蒙古到新疆到山东，从产品研发、技术迭代、场景测试到应用落地。”林巧指出，易控智驾在正不断探索并构筑矿山无人驾驶的全新格局。
