随着科技的发展呢，机器人的话题越来越火，很多人呢也都幻想着有一个机器人女朋友。今天呢来讲一下要想制造一个机器人女友，最先要攻克的技术难关是什么？其实非常简单，就是要先让机器人学会如何像人一样正常走路，是不是有人会跳出来反对说，机器人女友难道不应该先学说话吗？连话都不会说，谈什么恋爱。这一看就是单身狗啊，不知道约会先从逛街开始吗，但是人走路这件事儿呢，在物理上其实一点也不简单，因为人的腿啊，不是钢体，

我记得高中搞竞赛那会儿啊，有一些题目呢，是把人的双腿看成两个相连的单摆，按理说单摆也不复杂，但是两个单摆就不一样了，因为大腿末端，也就是膝盖这个位置呢，在运动的时候，它不是做一个匀速直线运动，换句话说呢，它是一个非惯性系，那在分析小腿的时候就不能直接用牛顿定律了，得再给它加个惯性力。那这个惯性力呢，也不好加，因为膝盖每时每刻的加速度大小和方向都不一样，那除此之外呢，还得考虑脚掌和脚趾的运动，以及腿部至少几十块肌肉如何发力，所以人走路的力学机制极其复杂。而且每个人走路的习惯还不太一样，即使你去读个博士呢，也没法把人走路的细节都研究清楚，所以现在我们看到的机器人呢，要么简单的搞个轮子，要么把腿做成很奇怪的形状，这明显不符合我们对机器女友的要求。