高句丽民族及其政权在存世七百余年的历史发展中，与中原历代王朝有交往、交流，也有战争。

公元前220年前后，正值秦末汉兴，汉朝设置玄菟郡。高句丽是玄菟郡境内聚居在高句丽县的一个少数民族部落群。公元前37年，高句丽民族政权建立后，其势力渐强，不再满足于玄菟郡高句丽县的活动范围，开始武力显示自己的存在，时常试探性地与玄菟郡发生摩擦。汉成帝元延四年(公元前9年）和哀帝建平元年（公元前6年），东北少数民族之间发生了两次征战和冲突。由于高句丽民族及其政权极力扩大自身影响，引起了中原王朝的关注。西汉王朝向高句丽政权颁发印绶，承认其作为地方民族政权的合法性，高句丽与西汉王朝保持从属关系。

西汉末年，王莽专政，建立新朝，一度破坏了高句丽与西汉王朝的关系，收回了西汉王朝颁发给高句丽政权的印绶，将高句丽的封爵王降为侯。东汉光武中兴，调整了与高句丽的关系，恢复了高句丽王称号。但东汉与高句丽的关系不是一帆风顺的，时有发生矛盾冲突。太祖大王高宫统治中期，高句丽积极推行扩张西进的政策，屡次武力侵掠东汉郡县，并趁东汉末期国力渐衰之机，乘势大举扩张。曹魏统一北方后，与高句丽爆发的一次著名的战争，就是毌丘俭两次东征。

公元244年（曹魏正始五年），魏齐王遣幽州刺史毌丘俭率领数万步骑第一次东征高句丽。高句丽王位宫统兵两万迎战魏军，被魏军打败。毌丘俭乘胜长驱直入，一举攻克丸都城，烧了宫室。位宫携妻落荒而逃，毌丘俭班师而归。但这次征伐并没有使高句丽屈服。

公元246年（正始七年），毌丘俭率军第二次东征高句丽。毌丘俭分南北两路向高句丽进军。位宫闻听魏军到来，慌忙出逃，魏军穷追不舍，斩杀高句丽3000多官兵。魏军将士英勇作战，横扫千军如卷席，打得高句丽部队溃不成军。经过一年多的征战，魏军取得决定性的胜利，毌丘俭班师回朝。毌丘俭两次讨伐高句丽，给高句丽沉重地打击，军队损失惨重，国都被毁，国力衰弱，元气大伤。

西晋统一北方后，加强了对北方少数民族及其政权的管理。但是，两晋和十六国时期，是中原群雄割据和民族势力争锋的剧烈时期，中原王朝以两晋为代表实际是一个弱势王朝。高句丽趁机占领了辽东广大地区。而这一时期，又一个地方民族势力慕容鲜卑割据政权崛起于辽西，与高句丽呈西东对峙局面。此时高句丽与中原王朝的关系，实际上是与慕容鲜卑的关系，两者为夺取辽东争战不己。后来，高句丽趁东晋国力大衰，趁机与慕容鲜卑交兵并迅速占领辽东。高句丽拥有辽东后，国势大增。公元435年，高句丽王琏遣使朝献于北魏，双方之间和平相处长达140年之久。北燕灭亡后，高句丽的势力很快波及整个辽东地区，以社会经济基础相对发达的辽东为资本，取得了与中原王朝发展关系的主动权。

进入隋唐后，高句丽与中原王朝的关系发生了重大变化。随着中原王朝的统一和强大，高句丽独霸江东称雄东北的战略格局被打破，高句丽与中原王朝之间是和与斗相伴，摩擦纷争不断，甚至发生争战。

隋朝四战高句丽。高句丽占据辽东后，不断武力对周边弱小民族进行蚕食和侵扰，对中原王朝东北边区的安全构成极大威胁。公元581年，隋王朝建立后，结束了近300年中原分裂割据的局面。作为中原中央王朝，统一中国是隋朝既定国策。对此，高句丽十分恐慌，于是"治兵积谷，为守拒之策"。隋朝看清了高句丽的企图后，隋文帝立即下玺书表明态度，规范高句丽与中原王朝的关系。高句丽王高阳接到玺书后，"奉表陈谢"。但不久病亡。其子元嗣位后，没有诚守隋朝玺书之要求，统领万众之兵进犯辽西。隋文帝为之大怒，发兵高句丽。高句丽惶恐万状，遣使谢罪。但从此，隋朝与高句丽的关系由友好往来转向兵戎相见，导致从公元598年到公元613年的15年间，隋朝与高句丽发生四次战争。

第一次战争发生在公元598年（隋开皇十八年）。高句丽婴阳王率万余骑兵进攻辽西，虽被营州总管韦冲击退，但隋文帝龙颜大怒，遂命30万大军分水、陆两路讨伐高句丽。婴阳王在强势的隋军面前胆怯，立即派遣使臣前往隋谢罪，并自称"辽东粪土臣元"。但陆路隋军出临渝关（今河北省山海关）时，正逢雨季，道路泥泞，军需难以供给，加之军中流行疫病，战斗力骤减；水路隋军东进平壤，不料在海上遇到大风，多船沉没大海，官兵死伤惨重，隋文帝被迫休兵。

公元611年（隋大业七年），隋炀帝以高句丽不遵臣礼为由，下令征伐高句丽，开始了隋朝对高句丽的第二次战争。次年正月，隋调集全国兵力分成左、右12个军，隋炀帝亲任总指挥，率百万大军向高句丽进发，史称"近古出师之盛，未之有也"。同年3月，隋炀帝指挥大军进至辽水西岸列阵，高句丽军队依附辽水据守。隋军先头部队渡河登上东岸，经过激战后被迫收兵退至西岸。几日后，隋军成功地搭起了浮桥，顺利到达对岸，消灭高句丽军万余人，并包围了辽东城。由于高句丽守军惯用缓兵之计，隋军对辽东城久攻不下，致使隋数10万大军困顿于辽东城下一筹莫展。

6月，隋炀帝亲临辽东城督战，命30万大军越过高句丽诸城向鸭绿江进军，与水军配合攻打平壤，进至离平壤30里处。高句丽军佯装请和，隋军将士们身心疲惫，且粮草殆尽，便退兵还师。高句丽军抓住隋军后撤的机会，从四面包抄隋军。隋军边打边退，高句丽军乘胜追击，殿后的隋军左屯卫大将军辛世雄战亡，隋军溃 败，退至辽东城时仅剩2700多人。8月底，隋炀帝下令撤军。

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公元613年（隋大业九年），隋朝第三次对高句丽宣战。4月，隋炀帝渡过辽河，命令大将宇文述和上将军杨义臣率领大军向平壤进发。高句丽数万官兵迎战，被隋军击溃，逃进城中防守。隋军兵临辽东城下，经过20多个昼夜的激战，双方伤亡很大。隋炀帝见辽东城久攻不克，便派将士缝制万余条布袋，每个布袋装满土，然后垒成三十步宽、与城墙等高的鱼梁大道，并制作八轮楼车，俯射城内。正当隋军将要攻城而辽东城岌岌可危之时，礼部尚书杨玄威在黎阳起兵反隋。隋炀帝震惊失措，无奈下令撤军，隋朝对高句丽发动的第三次战争流了产。

公元614年（隋大业十年），隋炀帝连下两道命令，发起隋朝对高句丽的第四次战争。7月，隋炀帝车驾来到了辽河西怀远镇，可此时应征之兵多数没有如期到达集结地。高句丽也因长期战乱，国力衰败不济，军队士气不振。隋炀帝在这种情况下向高句丽宣战。在隋军大军压境的强大攻势之下，高句丽无力再战，向隋军投降。隋炀帝见已挽回前几次失败的颜面，便班师回朝。回朝后，隋炀帝要求高句丽婴阳王高元入朝，高元拒不服从。隋炀帝令将帅整装待戈准备再次征战高句丽，但因诸多原因，未能如愿。

隋朝四战高句丽，战火烧遍高句丽大部分地区，使高句丽的经济遭到严重破坏，城乡凋敝，百姓流离失所，社会动荡不安，高句丽的昌盛从此江河日下。

进入唐代，高句丽一度汲取了与隋朝关系的教训，公元619年和621年，高句丽两次派使臣朝贡，表示与新王朝建立往来关系。唐朝初立，百废待举，需要处理好与周边诸民族的关系。因此，唐高祖特下书修好，唐朝承认高句丽与中原王朝的藩属地位。公元628年（贞观二年），唐朝平定北部边患，战败突厥颉利可汗后，高句丽王建武马上遣使奉驾，并献疆域图，其目的就是认可唐朝对其疆域的主权地位。但是，高句丽献图是阳奉阴违的一种策略。为了抵御中原王朝的入侵，高句丽筑千里长城。但天有不测风云，这时西部大人盖苏文杀了高句丽王建武，立建武的弟弟子臧为王。对高句丽的政治变故，唐朝尊重高句丽的选择。公元643年（贞观十七年），封其嗣王臧为辽东郡王、高句丽王。

高句丽在和唐朝发展关系的过程中，其扩张野心渐渐膨胀起来，肆无忌惮地以武力侵扰周边各民族，使唐朝东北边陲很不安宁。高句丽目无中央王朝，使唐朝的权威受到挑战，而且由于高句丽的百般阻挠，唐朝与东北其他民族的关系遭到了破坏，这令唐朝难容忍。更使唐朝不能坐视的是，原为中原王朝的辽东被高句丽占据200多年，隋唐二朝大臣纷纷上书收复辽东。唐太宗当政后说："辽东本中国之地，隋氏四出师而不能得，朕今东征，欲为中国报子弟之仇。"于是，唐朝出兵辽东，征伐高句丽。经过太宗至高宗，历时24年，终于打败了高句丽，收复辽东，唐朝与高句丽的臣属关系至此终结。