床公床母在汉族民间信仰中扮演着保护家庭和儿童健康的角色。关于他们的身份，一种普遍的认同是周文王夫妇，因其多子多福而被敬奉。另一种观点则认为他们是九天监生明素真君与九天卫房圣母元君，这一说法在民国时期的北平东岳庙有所体现。

床公床母的祭祀习俗源远流长，至少可追溯至宋代。人们在重要的日子，如婴儿的“洗三”仪式，或除夕之夜，会用茶酒和糕点等祭品来祭祀，以求家庭安康。“男茶女酒”的风俗，即用酒祭床母、用茶祭床公，反映了人们对床神嗜好的了解和尊重。

在婚礼中，新郎新娘拜床公床母，希望得到他们的庇护，确保婚姻幸福和家庭和睦。台湾乡间至今还保留着这一习俗。南方一些地区还特别信任床母对婴儿的保护，认为床母不仅保护婴儿安全，还负责其早期教育。因此，有忌讳叫醒睡着中的孩子，以免打断床母的教导。

此外，民间还忌讳在婴儿脸上涂抹颜料，以免床母带婴儿魂魄游玩时无法识别。祭祀床神的具体时间和方式因地域而异，如北京在婴儿“洗三”前祭祀，其他地方可能在儿童生病或每年腊月进行，以祈求健康和平安。这些习俗展现了中国丰富多彩的民间信仰和文化传统。