一个可能大家都没留意到的事情：中国新能源车企的智驾竞争，已经悄然来到下半场。

理想已经率先在7月5日召开专门的智驾发布会，除了宣布能够实现“全国都能开”的OTA6.0外，还对外公开了他们在智驾领域的下一步思考；7月27日蔚来NIO IN活动，任少卿首次披露了“蔚来世界模式”（NWM）的相关进展，表达了有关智驾发展的更多思考。

紧接着7月30日，小鹏正式召开AI智驾技术发布会，何小鹏以AI技术为核心阐述了有关智驾未来发展的思考和落地动向。值得一提的是，8月6日登场的享界S9将首发华为ADS 3.0智驾系统，想必到时候又是一场技术比拼的腥风血雨。

到此为止小通认为，技术实力处于领先的车企们已经开始着手于代际切换，他将围绕AI、大模型、端到端等关键词，将智驾技术推向新的竞争阶段。由这一刻起，领先车企之间的比拼不再是“高速/城区”，也不是“开城数量”，而是更细节的路线处理、交通参与者行为预测等，“更拟人”会是智驾能力的比拼大方向。

当然，我们不妨先来听听站在行业顶端的小鹏，对于智驾的未来又有哪些思考。

相信没有人会否认“端到端”等AI技术为全行业带来的巨大改变，对于车企、对于智能驾驶技术来说也是如此。何小鹏表示，借助端到端技术小鹏的智驾体系能够将智驾的升级（比如说实现“门到门”的全场景智驾）缩短到4个月时间，未来智驾技术将会以难以想象的速度进行快速迭代。

那么借助“端到端”等前沿技术，小鹏XNGP的未来发展会是如何？何小鹏宣布，以7月31日为节点，小鹏XNGP将从“全国都能开”切换至“全国都好用”的阶段，而再下一次的代际升级何小鹏也已经预告，便是“全球都好用”，不过讨论这个为时尚早。

根据小鹏汽车的官方定义，所谓“全国都好开”需要符合三个标准，分别是不限城市、不限路线和不限路况，用更通俗的话来解释，就是在中国境内的任意路况小鹏XNGP都能用且好用。

针对第一个标准“不限城市”，小鹏表示他们利用人工验证的“笨办法”做了道路验证，工程师团队走遍了全国2595个城市，实车测试的总里程超过756万公里。付出如此高的人力成本的意义在于，通过收集这些数据小鹏XNGP能够更好地覆盖绝大多数的Corner Case，来保证XNGP系统跑在国内的任意路况上都能安全、稳定地运行。

今年6月小鹏智驾负责人李力耘曾在社交媒体上表示小鹏的智驾开放策略会切换至“黑名单”的模式，如今看来这样做的底气正是小鹏团队真正地用脚去丈量了国内的每一寸土地，让他们能够知道到底哪些路况是目前仍处理不了，而其他的道路则可以畅通无阻。

第二个标准“不限路线”，小鹏这里将会在今年第四季度推送所谓的“门到门”智驾系统，何小鹏表示甚至能做到工厂的内部道路、收费杆、ETC收费口都能自主通过，智驾系统将真正实现不挑任何路线，从家门出发直到打开办公室的大门，整个过程都可以交由智驾完成。

第三个标准“不限路况”，何小鹏以“环岛”这一特殊路况举例，最终解决办法还是“端到端”技术，小鹏XNGP的XBrain模块对道路进行理解、分析和预判，并找到顺利通过环岛、掉头等高难度工况的解决办法。

按照小鹏汽车的智驾升级计划，即刻起XNGP将进入到“全国都好用”的第一阶段，第四季度推送“门到门”智驾后将会进入到第二阶段，而来到2025年，小鹏智驾将会进入新的阶段。何小鹏希望能够从“好用”升级到“爱用”，智驾将会成为新能源车的真正优势。

从宏观来到微观，我们主要看天玑XOS 5.2.0系统带来了哪些新功能，智驾层面又有哪些新体验。

在智驾部分，除了刚刚提到的“全国都好用之外，XOS 5.2.0系统还将加入100米循迹倒车和离车泊入2.0功能，进一步丰富了自动泊车的相关能力。就现场的演示视频来看，升级到新系统后其智驾覆盖范围、可用范围和好用范围都得到了极大的提升，以广州为例甚至一些城中村的狭窄道路都能使用XNGP，相信这的确会给智驾使用的习惯和认知带来极大改变。

至于100米循迹倒车、离车泊入2.0等都是能够实际提升用车的便利性，不过对比起升级后的XNGP来说要实现这些能力自然是小菜一碟。电车通曾在文章中提到，自动泊车能力本质上是智驾能力的下放，相信未来类似的自动驾驶能力还将不断升级、下放，并改变我们的用车习惯。

在智能座舱的能力方面，XOS 5.2.0也有三个升级点，分别是远程语音控制、手势控车和NFC控车，这三个功能被小鹏归纳为“超级互联”。有意思的是，提到的这些功能有很多都是基于iPhone实现，小鹏将Siri能手机原生能力整合到用车生态之中，将iPhone、Apple Watch等变成了随车的一个远程控制器。

看到这里不知道李斌作何感想，或许车手互联真的未必需要推出定制的手机？

最后则是一些个性化方面的提升，主要是为老用户带来一些视觉和交互上的新鲜感。这其中包括自定义能力更高的仪表屏、更丰富的驾驶模式和全新的投屏功能。

仪表屏部分着重强调了可定义能力，车主可以自由搭配整体的布局，而且仪表屏也将支持分屏功能，官方提供了最多1000种的布局可供选择，也让用户体验更加新鲜。驾驶模式随着系统的升级也得到了更个性的自定义功能，类似于小米SU7，通过不同的组合搭配最多可实现1620种的驾驶模式选择，让驾驶也更具个性。

针对这场发布会，小通认为智驾技术的迭代升级才是主菜，而XOS 5.2.0的一系列功能则是甜品。在这个时间点公布智驾的最新动向，小鹏汽车的想法也非常简单易懂：在技术实力允许的情况下，尽早发布更强版本，以抢占用户心智。

就目前来看，小鹏无愧于智驾第一梯队的车企，论发布会的确是理想、蔚来开得更早，但毕竟小鹏的新版本智驾能力马上就能推送，而且论能力更胜一筹。跳出“开城”这个竞争赛道后，小鹏终于抢得了先机，并有望巩固自己第一梯队的水准。

为什么说是“终于”？实际上，在上一阶段，也就是所谓“开城竞争”中，率先实现“有路就能开”的华为已经抢得先手，成为了更好的存在。接下来华为的智驾体系也将从“覆盖范围”转移到“使用体验”上，8月6日发布的享界S9和预装其中的ADS 3.0智驾将会是这一能力的另一个代表作。

如今看来，在相同的赛道中小鹏的确抢得了时间的优势，不过未来真正决定高下的还是看实际表现。而宏观来看，智驾赛道的竞争也的确进入到了新的阶段，而且现阶段会是小鹏、华为二家企业的“二人转”。

小通相信行业和消费者都乐于见到这样的竞争，因为真正意义上的“高阶智驾”和“更好用的智驾”甚至是“我们都爱用的智驾”，正在向我们招手。智驾体系，将真正成为新能源车的“大杀器”。