夫余国自西汉中后期建立后，随着其统治的逐渐稳固和社会经济的发展，其国家的政权机构也得形成，由于夫余的社会经济形态属于典型的农业生产，而且相对中原落后很多，因此其政权机构也相对简单。
两汉时期，夫余国已经发展到了极为成熟的奴隶制阶段。其社会统治阶级由国君、诸加和豪民三个阶层组成。
国君是最高统治者，国君有国玺，上面刻有"濊王之印"。国君的职责主要是为农耕生产承担责任。假如国家长期遭受水灾、旱灾、造成粮食减产，就要归咎于国君，其命运往往是退位或被杀害。国君死后，君位的传承实行嫡长子世袭制。由嫡长子继承，无嫡长子或嫡长子不孝，则由诸加共推次子或庶子中择立。
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诸加是掌握夫余国政权的主要官吏。官员是以六畜为官名，有马加、牛加、猪加、狗加（"加"就是官的意思）。夫余之所以用六畜命名主要官职，主要是由于六畜在农业生产落后的夫余社会属于财富的象征，而诸加正好为农耕畜牧财富的占有者，夫余社会中财富和权利二者是统一的。
诸加之外，还有大使，大使者、使者等比较低级的官吏，同诸加一道处理朝政。夫余政权的行政区划也是根据诸加的势力来划分的，主要有"道"和"邑落"两级。道，由诸加管理，道大的统辖数千家民众，道小的也统辖数百家民众。如果有敌人入侵，诸加直接领导和指挥作战。道下是邑落，各邑落的头领主要是"豪民"，是最基层的统治者和剥削者，豪民统辖和控制着众多的"下户"，直接役使和占有其劳动所得，而且在作战时"下户"还要供给粮秣军需。下户是奴隶，从事生产劳动或作奴役仆，其人身没有保障。"豪民"是奴隶主，他们可以随意杀掉奴隶，有时还杀掉数百人殉葬。
夫余政权统治的基础是身份自由的"国人"。"国人"是军队的基本组成部分，国人随诸加当兵作战，各级奴隶主都注意拉拢"国人"，以壮大自己的势力。夫余王位居为大使时，就轻财善施，使得很多国人归附于他，成为他后来登上王位的重要原因。为了统治稳固，夫余政权设置了简单的国家机器，拥有一支由诸加直接控制，"国人"自备铠仗、弓矢刀矛等武器充当士兵的军队。
夫余人使用的兵器，现今出土的有：西岔沟墓地共出土青铜剑71把，榆树老河深墓地18把，帽儿山墓地有铁剑出土，铁箭囊、铁甲胄、护心镜、镞、还有金属制品的车马具等都有所出土。
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夫余人在作战前，经常要先祭天，杀牛看蹄，以卜吉凶。由于夫余地处东北中部，肥沃的黑土地使得夫余人有着较为富裕的社会经济，这使得夫余人生性谨厚，不善于武功，因而夫余的军事不是很强大。
夫余在都邑各地多以"员栅"作为城防设施，用防止外敌的入侵。其城大多为圆形，由栅而筑，与牢狱相似，在城内设置统治机构，如宫室、仓库、牢狱等。
为了镇压各种反抗，夫余还设有监狱。刑罚十分严酷，杀人者死，将罪犯的家人全部罚为奴隶。在每年腊月举行的祭天仪式上进行审判，处置囚徒罪犯。规定凡偷盗者，罪犯要按所偷盗物品价值的20倍赔偿。男女淫乱，妇人妒忌，都要处死。其中对于憎妒的处罚最为严酷，罪犯不仅要被处死，而且还要抛尸夫余国的南山上直至尸体腐烂。如果罪犯的家属要收尸，就要向官家交纳牛马。
夫余与中原王朝的关系。在东北各民族中，夫余与中原王朝的关系非常密切。两汉时期，夫余作为中原王朝的一个藩属，归玄菟郡管辖。王莽当政期间，曾遣使四出，颁布新朝印绶，其"东出者，至玄菟、乐浪、高句丽、夫余"。由此可知，西汉时期，夫余就已经归附于中原王朝。夫余国就已经受到西汉政府的册封。
东汉王朝建立后，夫余仍然一如既往地臣服朝贡。
汉代，夫余王国归玄菟郡管辖。公元前82年，汉王朝赐夫余王葬用玉匣，由玄菟郡交付夫余。王莽建立新朝后（公元9年）将全国的称王者改称为"侯"，并派出使者来到玄菟郡收回西汉王朝颁授的印绶，换发新的印绶。公元10年，匈奴来犯，王莽命令周边少数民族地区，包括夫余在内讨伐匈奴。其结果遭到周边民族的反叛抗争。更使元年（公元23年）九月，绿林军农民起义推翻王莽政权。当年（公元23年）十月，刘玄定都洛阳，翌年（公元24年）又移都长安。公元25年，刘秀称帝，很快定都洛阳，即为东汉光武帝。《后汉书》卷八五《扶余传》中记载了建武年间，东夷诸国皆来献见。建武二十五年（公元49年）冬十月，夫余王派遣使节朝贡，奉献方物，光武厚赐答报夫余，从此，夫余与东汉王朝的朝贡关系"使命岁通"。
从史书记载来看，夫余和东汉王朝之间的往来频繁。夫余第一次与东汉政权交恶是东汉安帝永初五年（公元111年），夫余初次攻打乐浪，寇抄乐浪步骑七八千人，杀伤吏民，之后再度归附东汉。安帝永宁元年（公元120年），夫余王派遣嗣子尉仇台，谒阙贡献，东汉天子安帝刘祜赐尉仇台印绶金彩，至此，夫余以朝贡的方式缓和了与东汉政权之间的关系。
东汉末年，军阀割据，中原动乱。公孙度利用东北较为安定的条件，建立了长达50年之久的公孙氏割据政权。公孙度采取安抚、和亲政策，同周边少数民族保持友善的关系。汉献帝之初，夫余归附于公孙度。当时，东北民族中高句丽和鲜卑势力比较强大，公孙度为了控制高句丽和鲜卑，采取了利用夫余的势力牵制二者的策略，拉拢利诱，使夫余王尉仇台归附辽东郡，与公孙家族通婚。魏明帝青龙中期（234-237年）曹魏调毌丘俭为幽州刺史征讨公孙渊。于景初二年消灭公孙氏政权，统一北方。在这一过程中，夫余向曹魏提供军粮表示友好关系。
晋时，夫余由驻在襄平（今辽阳市）的东夷校尉管辖。当东部鲜卑的首领慕容廆领兵攻打夫余时，西晋王朝派兵帮助夫余，攻打慕容廆，并赎回被慕容廆卖到中原的夫余人，下令禁止贩卖夫余人口。
