庄公居其故西犬丘，生子三人，其长男世父。世父曰:“戎杀我大父仲，我非杀戎王则不敢入邑。”遂将击戎，让其弟襄公。襄公为太子。庄公立四十四年，卒，太子襄公代立。襄公元年，以女弟缪嬴为丰王妻。襄公二年，犬戎围丘，世父击之，为戎人所虏。岁余，复归世父。七年春，周幽王用褒姒废太子，立褒姒子为適，数欺诸侯，诸侯叛之。西戎犬戎与申侯伐周，杀幽王郦山下。而秦襄公将兵救周，战甚力，有功。周避犬戎难，东徙雒邑，襄公以兵送周平王。平王封襄公为诸侯，赐之岐以西之地。曰:“戎无道，侵夺我岐、丰之地，秦能攻逐戎，即有其地。”与誓，封爵之。襄公于是始国，，与诸侯通使聘享之礼。乃用骝驹、黄牛、羝羊各三，祠上帝西畤。十二年，伐戎而至岐，卒。生文公。《史记注解》之秦本纪3

庄公居住在祖先居住地方西戎犬丘，生了三个孩子，他的长子叫世父；世父说西戎部落杀害了我的祖父仲，我不杀戎王报仇没有面目去犬丘城中见先祖，于是领兵去攻打戎，将部落的继承权让给了弟弟襄公，襄公就成为了名正言顺的部落继承人。

庄公在位四十四年的时候去世了，襄公继承了庄公的位置；襄公继位的第一年将自己的妹妹缪嬴嫁给了丰部落的首领做妻子。

襄公在位的第二年，西戎部落攻打犬丘，师父领兵出征，被西戎打败抓走了，过了一年多，又将世父送了回来。

襄公七年，周幽王因为宠爱褒姒因此废了太子，世让褒姒的儿子做了部落首领的继承人，他多次欺骗各部落首领，大家对他都不在信任。

西戎犬戎部落和申侯一起攻打幽王，在骊山下杀了幽王，而秦襄公领兵救周部落，在抗击犬戎部落的时候十分用心，立下了大功，周部落为了躲避犬戎的威胁，将都城向东迁徙到了雒邑，襄公领兵互送周平王东迁。

平王将襄公封为诸侯，将岐山以西的土地赏赐给了他，说道犬戎部落不讲道义，掠夺了我的岐、丰地区，秦如果能够将犬戎打败，就可以占据那些地方，接着双方就盟誓，并封给秦襄公爵位。

襄公于是开始有了明正言顺的封地，和其他部落开始根据礼节通婚，他用骝驹、黄牛、羝羊各三只，在西方建立祭坛进行祭拜上天。

襄公十二年，打败了犬戎占据了岐地，这一年他去世了，他的儿子是文公。