泊车功能端，正迎来部分高阶智驾玩家的重点发力。
在较长时间内，市场上的泊车功能大致遵循从辅助泊车（倒车雷达、倒车影像）、半自动泊车、APA自动泊车（从12Uss方案，到融合环视的4V12Usss方案），从低阶到高阶的演进路线。
与此同时，泊车为国内汽车消费者的典型痛点场景（相对欧美等国家，国内停车资源稀缺，场景复杂度大幅拉升），以倒车雷达、倒车影像为代表的辅助泊车功能，早早便实现向平价车型的普及。
但要真正做好自动泊车，并不简单，此前APA自动泊车渗透率与车型价格仍呈强相关，以「科技配置」作为车型高低配存在。作为对比，AVM、L2（L2+）行车，正更为快速地向平价车型渗透。
不过，这一局面正迎来变化。
作为高阶智驾的一线阵营玩家，华为正意图从高阶入手，在泊车场景击穿用户痛点。「放手一泊……行业领先智能泊车能力」，被作为鸿蒙智行旗下智界S7的重要新车营销亮点。
根据对外释放的信息，2024年6月，该车的泊车代驾APD将全球首发商用。2024年4月，华为鸿蒙生态春季沟通会上，余承东在展示华为的泊车能力式则喊出，「自开自停，有位就能停，泊车能力，行业第一」。
更早一些时间，2024年3月的中国电动汽车百人会上，余承东称，「我知道过去在智能泊车、智能驾驶领域，国内车厂做得最好的是何小鹏，但我们来了以后，要改写这个（排名）」。
作为全球新能源汽车销量的巨头、高阶智驾的后入局者，比亚迪在重点发力低速的泊车场景：比如在2023年底针对仰望U8的智驾功能解析中，泊车功能的介绍被置于行车之前。2024年4月，仰望推出双速泊车：极速模式强调效率，舒适模式强调稳健。
事实上，华为/比亚迪加码背后，是NOA正成为泊车赛道关键驱动因素。
根据高工智能汽车研究院监测数据，2023年前装标配高速NOA的车型，大多同时标配遥控泊车。反映在数据上，是遥控泊车的市场增速远超APA自动泊车，以及遥控泊车在APA自动泊车的占比从2022年的约2成增至约3成。
可以确定的是，一旦泊车功能打磨至「好用」，产业链将加速驶入新阶段。
具体到超声波雷达赛道，辅易航联合创始人、技术总监伍世财认为，高阶泊车、域控/中央集成架构升级，正推动超声波雷达进入AK2时代，核心驱动力包括三点：
● EE架构进入域控阶段，超声波雷达的接入实现标准化，大幅优化超声波雷达的维护升级成本，超声波雷达在演进中，最新一代的AK2正对应域集中架构的设计，且进入中央集成+区域控制阶段，该种方式可进一步优化线束成本；
● AK2超声波雷达的通讯带宽实现大幅提升（以辅易航为例，最高已达到666kbit/s，行业内上一代多为10-20 kbit/s左右），这为传输原始点云信息提供基础（此前仅能传输过滤后的数据），从而匹配高阶智驾对于获取原始点云信息的刚需；
● 相对上一代的定频技术方案，AK2采用变频方案，大幅提升超声波雷达的探测响应速度，同时探测性能提升（以辅易航为例，其AK2产品探测距离为10cm-650cm，上一代产品为20-450cm） ，为实现高阶泊车需要的精确感知提供支撑。
面对新周期，作为泊车产业链的重要玩家，辅易航2022年已实现AK2超声波雷达的前装量产交付，配合该公司的AK2 超声波感知算法，产品可以实现丰富功能（支持OTA）。
从公司层面来看，辅易航目前拥有四大核心产品线：除声学传感器产品（含AK2 超声波传感器，还包括LIN低成本超声波传感器、AK1超声波传感器、摄像头表面清洁模组，其他三大产品线包括智驾控制单元（独立泊车、行泊一体）、光学传感器、舒适座舱AQS。
此外，辅易航也是在行业内率先提出并完成「模块化」智能泊车系统算法、MATIS感知系统开发及验证平台的研发，相关感知硬件及软件算法也已经成功应用于比亚迪、蔚来、通用、红旗、吉利、广汽、东风岚图等30余款车型。
泊车的另一个市场驱动变量，来自于「极致性价比行泊一体」解决方案。
高工智能汽车注意到，2024年5月，比亚迪推出海狮07EV，共4个车型版本，其中18.98-19.98万元的两个版本，采用的即为5V5R的典型方案，21.98-23.98万元的两个版本，采用的为11V5R方案。
考虑比亚迪车型强大的放量能力，以及后续一旦在其他车型上跟进升级类似配置（目前比亚迪大量车型仍采用一体机），无疑将影响「极致性价比行泊一体」解决方案的风向。
面向单SoC行泊一体市场，上游计算方案端地平线的单征程3产品方案已经获得比亚迪、长安等头部车企的平台化量产定点。
具体来看，地平线的征程®3可以凭借单颗芯片实现行泊一体功能，其核心优势为：支持行、泊算力的分时复用，实现对存量的已经配置「1V3R/1V5R+AVM+APA」车型的升级替代，一方面在行车部分，可实现前视摄像头从2MP到8MP的升级，另一方面在泊车部分，相对传统4V12U融合泊车方案提供更优的算力支持，助力打磨更优的泊车体验。
值得注意的是，对于未配置APA的市场，借助分时复用的算力，以及复用的环视摄像头硬件，仅需增加部分超声波雷达硬件即支持APA融合泊车功能，从而尝试解决传统APA泊车的性价比痛点，驱动泊车市场的加速渗透。
在商业化进程上，自2020年发布以来，征程®3累计获得近10家主流车企超过40款车型的智驾量产定点合作，包括哪吒GT、哪吒S、深蓝SL03、深蓝S7、博越L等多款行业热门标杆车型。
整体来看，一方面是高阶智驾玩家的重点突破（中高端车型市场），另一方面是极致性价方案的尝试突围（平价车型市场），不同玩家均正突破泊车这一渗透率「洼地」场景，收割红利 。
