87式侦察警戒车是由日本小松制作所根据日本陆上自卫队的需求研发的一款轮式装甲车。该车自1987年开始服役，主要用于侦察和警戒任务，与三菱重工的82式指挥通信车共用许多零部件，这使得其在维护和后勤保障方面具有一定优势。

87式侦察警戒车的设计注重高机动性和火力，能够在多种复杂地形中快速移动。该车装备了一门厄里肯公司研发的KBA型25毫米机关炮，以及一挺74式7.62毫米并列机枪，为车组人员提供了强大的火力支持。其最大速度可达100公里/小时，最大行程为500公里，具备较强的战略机动能力。

车辆的布局设计合理，车体前端短平，驾驶员位置在右侧，炮塔位于车顶中部，提供了良好的视野和射击角度。车体两侧各有三个等距的车轮，设计上增强了车辆的稳定性和通过性。车体内部设计了充足的空间，可容纳5名乘员，提供了舒适的操作环境。

87式侦察警戒车没有涉水功能，但其高速度和机动性弥补了这一不足，使其在陆地作战中表现出色。车体采用了倾斜装甲设计，增强了对弹片和小口径武器的防护能力。此外，该车配备了先进的电子设备和侦察装置，提高了其在战场上的侦察和警戒能力。

87式侦察警戒车的成功研制，标志着日本在轮式装甲车辆领域取得了重要突破。其在陆上自卫队中的广泛应用，极大地提升了日本陆军的侦察和警戒能力。通过与其他现代化装甲车辆的配合，87式在维护区域安全和执行快速反应任务中发挥了重要作用。

87式侦察警戒车的实战经验和良好口碑，使其在国际市场上也引起了一定关注。