1931年初，刚从苏联回国不久的叶剑英被组织上派到了中央苏区工作，历任中革军委总参谋部部长、红一方面军参谋长、中国工农红军学校校长兼政治委员等职，不久后，他就和年仅17岁、红军著名青年将领杨成武相识了。

尽管叶剑英比杨成武年长17岁，又是一位革命前辈，但自从两人相识的那一刻起，便给彼此留下了深刻的印象，在之后漫长的革命岁月里，两人更是结下了深厚的情谊。

尤其是在那段特殊的历史时期中，杨成武一度在叶剑英的直接领导下工作。

在此期间，他根据叶帅的指示精神，积极投入到同“四人帮”的斗争中，在很大程度上保证了军队的稳定。

1976年4月“天安门事件”后，兼任总参谋长的邓公被撤销了一切职务。

在此情况下，叶帅亲自指示时任第一副总参谋长、负责总参谋部日常工作的杨成武，让其将主要精力都用在确保军队的稳定上，防止某些人插手将军队搞乱。只要他把军队给稳定了，那些人就掀不起什么大风大浪。

为此，杨成武不敢有丝毫地懈怠，在叶帅指示的基础上，他又亲自做了许多针对性的安排部署，极大程度保证了军队的稳定。

然而，就当时的复杂局势而言，想要真正将这一工作完成好，也是极不容易的，尤其是当时发生的一系列事件，更是给杨成武的工作带来了非常大的困难。

首先最典型的，便是这年7月发生的“唐山大地震”，杨成武一方面要调动部队进行抗震救灾，另一方面又要时刻遵循叶帅的指示，牢牢掌握部队的调动权和指挥权，避免那些人趁机插手。

而杨成武也没有辜负叶帅的厚望，在整个抗震救灾过程中，总参共调出10余万官兵，期间没有给那些人任何插手的机会。

其次是这年9月毛主席去世后，“四人帮”加紧了篡党夺权的脚步，而叶帅又忙于治丧工作，因此稳定军队的重任又得由杨成武来负责。

好在杨成武和叶帅、聂帅都住在西山，而杨成武的住处又离叶帅的住处比较近，所以他可以随时找叶帅汇报。

不过，当时住在西山的不只有他们，还有另外一个重要人物，他就是——王洪文。

王洪文的到来，给他们的工作带来了很大的不便，于是叶帅又不得不搬到玉泉山一处新的寓所。之后，叶帅也搬到了景山后街居住。

两位老帅的住所相隔较远，往来不便，但很多工作又需面谈。于是在此情况下，杨成武便成为两位老帅的“联络员”。

在这之后，每隔一到两天，叶帅和聂帅就要杨成武去报告一次情况，并传达两位老帅的意见，使在此特殊时期也能保持较为通畅地交流。

在此期间，两位老帅就是通过杨成武，传达了关于粉碎“四人帮”的问题的，其中还说到要争取华老的支持。因此也可以说，在此历史斗争中，杨成武是起到重要作用的。

但让叶帅放心不下的，还是军队，他曾多次指示杨成武，务必管理好军队，千万不可出一点岔子。

对此，杨成武还特地主持了两次总参谋部党委常委会议，他在讲话中反复强调：

“现在是非常战备时期，任何单位、任何地区，动用一个班、一个排（离开营区或驻地），必须经总参批准；动用一个连，必须报中央军委批准；并绝对不得执行职责之外的任何任务。这一条必须进一步重申，并严格执行，否则按军法论处。”

在粉碎“四人帮”的前一天，即10月5日这天，叶帅将杨成武叫到住地，让他转告聂帅：现在一切准备就绪，即日便可开始行动。

然而，在行动正式开始前，叶帅还是担心部队的态度，若在这一关键时刻掉链子的话，后果不堪设想。

于是，叶帅问杨成武：“军队怎么样”？

还没等杨成武回答，叶帅接着又说：“……你要一直守在红机子前，要掌握好三总部，陆空军和海边防，只要军队不出问题就不怕！”

对此，杨成武是非常有信心的，他当即表示：请叶帅放心，他们调不动一兵一卒。

10月6日后，一切重归平静！

杨成武将军从1954年10月后便长期在总参工作，一直到1980年初离职，这一干就是20多年。

一切重归平静后，叶帅还建议让他继续在这个岗位上工作，还说：“这对于军队的革命化、现代化，对于军队的安定团结，对于国家的安危都是比较有利的。”由此可见叶帅对杨成武将军的信任与器重。

2004年2月14日，杨成武将军在北京病逝，享年90岁。