中国在二十世纪六十年代开始了自主研发空空导弹的进程，这一时期中国航空工业部和株洲航空发动机厂联手研制了霹雳-4（PL-4）空空导弹。作为中国自行设计制造的第二个空空导弹，霹雳-4不仅标志着中国导弹技术的进步，同时也是中国首个采用半主动雷达制导的空空导弹。

霹雳-4空空导弹的基本参数包括弹长3.235米，弹径0.19米，射程18千米，最大速度可达2,695千米/小时。该导弹分为两种型号：PL-4A和PL-4B。PL-4A采用半主动雷达制导系统，而PL-4B则采用被动红外制导系统。这种“一弹、两头”的设计方案借鉴了前苏联/俄罗斯在空空导弹设计上的经验，通过互换不同的导引头，使导弹具备了多种作战能力。

霹雳-4的研发始于1966年3月，经过了漫长而复杂的研制过程。1980年11月，霹雳-4完成了样机部件的地面定型试验。随后，于1981年7月进入第二阶段的研制。1984年，中国成功生产出首批整弹样机、发射装置及地面维护设备。然而，由于性能不能满足实际使用需求，1985年霹雳-4的研发被迫停止。

在设计上，霹雳-4采用了与美国“麻雀”3A（AIM-7D）相似的气动外形布局。这种设计包括两对全动式梯形弹翼，安装在导弹的中部，既充当控制舵也起到副翼的作用。此外，导弹尾部装有4片固定式三角形安定面，用于纵向稳定。导弹的涂装为白色，主翼之间设有突起的脐带舱。

霹雳-4导弹的最大特点在于其导引头的设计，采用了半主动雷达和被动红外两种制导方式。PL-4A使用半主动雷达制导，PL-4B则采用被动红外制导，头部为半球乳白色整流罩。这种设计使得导弹在不同作战环境中具备了更强的适应能力和打击效果。

霹雳-4的研发不仅仅是中国空空导弹技术发展的重要一步，也为后续武器的发展奠定了基础。尽管最终由于技术和性能上的限制未能投入实战，但霹雳-4的设计理念和研制经验对中国后续导弹的发展具有重要意义。特别是“一弹、两头”的设计方案，在后续导弹设计中得到了进一步的应用和改进。

霹雳-4的停研并不代表中国导弹技术的止步，相反，它促使中国在导弹技术上不断探索和创新。随着技术的不断进步，中国在导弹制导技术、气动布局、材料科学等方面取得了长足的进展，为后续导弹的研发提供了更加坚实的基础。

霹雳-4（PL-4）空空导弹作为中国早期自主研发的导弹之一，尽管未能最终装备部队，但其在中国导弹技术发展史上具有重要的里程碑意义。从半主动雷达到被动红外制导，从气动布局到结构设计，霹雳-4的研发凝聚了中国科研人员的智慧和努力。其所取得的技术经验和教训，为中国后续的导弹发展提供了宝贵的参考。

这段历史不仅展示了中国在导弹技术上的探索精神，也反映了中国在军事技术自主研发上的坚定决心。通过不断的尝试和改进，中国的导弹技术日臻成熟，为国家的国防实力提升奠定了坚实的基础。