元末明初，日本武士、浪人、商人组成的倭寇团体不断侵扰中国沿海地区，给当地人民带来了巨大的痛苦和损失。明朝嘉靖年间，倭患愈发严重，东南沿海地区的海盗也趁机而起，舟山一度成为倭寇盘踞之地，也因此成为平倭的重要战场。

在这样的背景下，戚继光、俞大猷等将领崭露头角。戚继光出生将门，自幼通晓经史大义，投身军营后，他在山东、浙江、福建、广东等地抗击倭寇，历经80余战，平定倭患、安定海疆。 嘉靖四十年（1561 年）四月，倭寇 3000 余人，战船 50 余艘进犯台州的宁海地区。戚继光得到倭寇进犯的消息后，立刻带领着戚家军赶赴宁海。

不料，倭寇派来的奸细探听到了戚家军救援宁海，台州府空虚的消息，就兵分三路分别进犯台州的健跳卫所、桃渚卫所和新河卫所。 戚继光在行军路上得知倭寇趁虚攻打台州，他一面调整部署，一面根据情报仔细分析了敌我态势。戚继光仔细研究了三处卫所的敌情，他当机立断，制定了集中兵力、将倭寇三路部队各个击破的作战计划。 不久，一路倭寇进犯海边小镇新城。当时新城兵力空虚，来自台州府城的明朝援军还在增援的路上，一时间城中人心惶惶。

这时，居住城中的戚夫人果断地给城中青壮年分发武器，还亲自率领城中的妇女登城杀敌，最终和台州府城的援军一起击败了来犯的倭寇。 另一路倭寇眼见台州府城的明军援救新城，就趁机突袭台州，结果被率军回援的戚继光杀得大败。眼见两路部队化为乌有，进攻健跳卫所的倭寇主力恼羞成怒，他们集中了 2000 余人直扑台州府城，准备与戚家军决战。

戚继光率领千余战士在府城东的大田地区与倭寇遭遇，靠着将士们的英雄拼杀和“鸳鸯阵”的威力，戚家军取得了大田之战的胜利。 台州之战，戚家军在宁海、新河、花街、上峰岭、长沙等地九战九捷，共歼灭倭寇 5500 余人，取得了台州大捷。