图141无人侦察机，为前苏联图波列夫设计局设计成型，哈尔科夫飞机制造厂生产的一种中程高亚音速无人侦察机，于70年代末开始研制，1983年服役，总产量152架，后续因为苏联解体并未有更新的成员加入这个序列，这型武器在21世纪的俄罗斯也有应用但目前已退出现役，近些年的亮相主要是乌克兰开始启封改装这型装备。

图141前身就是图123无人机，其体型相当大，差不多跟一枚弹道导弹一样大，能够飞行超过4000公里，在那个各型导弹满天飞，加上赫鲁晓夫当政时期的导弹万能论，图123并不具备太强的威慑能力，所以苏联将其定义为高空高速无人侦察机，用来探测核弹毁伤效果和战役战略侦查，但并不具备重复回收能力，后续在其基础上研制了更适合的图141和图143无人机。

图141无人侦察机基础参数，采用后置三角翼和前置鸭翼布局，机长14.33 米，翼展3.88 米，高度2.44 米，重量6.2吨，动力系统为一台图曼斯基的KR-17A型航空发动机，最大推力19.6千牛，最高速度1100公里/时，巡航速度1000公里/时，航程1000公里，升限6000米。

采用箱式存储和发射，火箭助推发射架发射，并采用可收放式起落架和减速伞，机载侦察设备包括若干部PA-4全景胶卷相机、1部雷达、1部无线电技术侦察设备、1部激光测距仪、1部红外摄像机、1部A-86-P前视红外成像仪和1部核辐射探测器，可昼夜对目标实施侦察。

在苏联解体之后部分生产资料留在了乌克兰的哈尔科夫飞机制造厂，也因为这样能够让乌克兰空军有一批存货，并以此组建了一个独立远程无人机旅，并拆除了无人机上搭载的各种侦查电子设备，安装了战斗部改装成了巡航导弹。

苏联在使用这款武器时给其配置了箱式一体发射架，能够快速到达指定地域展开，不再需要额外的时间布置发射轨道，只需要检测整体系统是否正常便可投入使用，减小了敌方发现的可能性，这对拥有图141和导弹数量不多的乌克兰来说尤其重要。

这型装备改装而成的自杀式无人机有些类似于俄罗斯的天竺葵2，也就是伊朗的见证者136，但是其射程更远体型更大精确性更差，不过其能够进行远程奔袭打击俄军后方的能力还是很重要，同时图141还可以低空超低空突防和末端拉起俯冲撞击，这样的低空目标加上北约情报系统的支持让俄罗斯的防空系统束手无措，而图141也终于能够发挥近似于巡航导弹的能力。

经过这样的种种改进也仅仅是近似于巡航导弹，要知道无论是哪种自杀式无人机还是巡航导弹都必须拥有一个前提，那就是具备再生产能力，并可以大批量制造才可以有效影响战局，要不然哪怕是火星17这样的洲际弹道导弹，数量过少而且用一个少一个都无法动摇一个大国的决心和定位。

在2022年3月的时候就有一架图141飞越了匈牙利等国上空，最终因燃料耗尽而坠毁到克罗地亚，6月份时在俄罗斯西部击落一架体型更小的图143，7月份的时候，两架乌克兰军队的图-141雨燕无人机夜间接近库尔斯克时被击落，在早些时候应该是改装地形导航能力还不完备，巡航高度太大而被俄罗斯防空系统发现。

而12月5日的这次袭击就真的是有备而来了，乌克兰发射2架图-141无人机袭击了俄罗斯腹地的恩格斯和佳吉列沃战略空军轰炸机基地，距离乌克兰国境的距离分别是750公里和500公里，乌克兰使用现有技术加装了GPS导航，安装了小型战斗部，在老旧装备上使用较新而技术含量较低的设备就能达到不错的成果，其合计造成了两架图-95MS和一架图-22M3受损，另有5人受伤。

这样的战果当然无法对俄罗斯有什么影响，俄罗斯相比较东欧小国那庞大的体量能够保证俄罗斯拥有不少的战略冗余，这也是俄罗斯能够多次临阵换将和反应迟缓战线较顿巴斯危机时还在向前推进的原因。