1962年，邓华进京参加八届十中全会。休会期间，前往餐厅吃饭。打好饭之后，他准备找一个空位坐下来，不料却迎面和黄永胜碰上了。黄永胜和邓华同年，都是1910年出生。邓华比黄永胜大了几个月，而且家境也比黄永胜好，因此他从小就接受了比较好的教育，后来还考入了南华法政学校。在校读书期间，邓华开始接受进步思想，并走上了革命道路。

黄永胜由于家境贫困，只读了几年私塾就辍学了，为了谋生，他来到张发奎的部队当兵，在总指挥部警卫团当战士。1927年9月，卢德铭带领警卫团参加了毛主席领导的秋收起义，黄永胜也是起义队伍中的一员并经历了三湾改编。邓华则参加了朱德和陈毅领导的湘南起义，并跟随部队上了井冈山。

红军时期，邓华和黄永胜进步都很快，二人还在红二师成了搭档，当时黄永胜是师长，邓华是政委。黄永胜有个毛病，看不起政工干部，部队中的大小事情都喜欢自己说了算。当时红军中有规定，政委有最后的决定权。邓华虽然是政工干部出身，但军事指挥也很厉害，因此对黄永胜的蛮横很看不惯，不久后二人就分开了。

抗日战争全面爆发后，陕北红军主力改编为八路军。令邓华没有想到的是，自己又和黄永胜分到了一起。当时黄永胜是115师685团的团长，邓华是副团长兼政治处主任，实际上起到的是政委的作用。部队改编完成后，渡过黄河开赴前线。虽然在红二师搭档时相处的并不愉快，但邓华早已将此事翻篇，并准备在685团与黄永胜搞好合作，齐心协力带领部队打胜仗。

不料黄永胜的老毛病又犯了，在部队开进的途中对邓华横挑鼻子竖挑眼。邓华自然也不惯着他，二人因此发生了争吵。罗荣桓得知此事后，将黄永胜狠狠训斥了一顿，并免掉了他685团团长的职务，调到晋察冀第三军分区当副司令。黄永胜离开685团后，杨得志接任团长，和邓华相处的十分愉快。

1940年，邓华也来到晋察冀军区任职，担任过第5军分区和第4军分区的司令员兼政委，军政一肩挑，充分显示了他的能力。抗战胜利后，邓华和黄永胜都去了东北，解放战争期间，二人都担任过四野的兵团司令。新中国成立后不久，抗美援朝战争爆发，当时黄永胜是第13兵团的司令，邓华是第15兵团的司令。

第13兵团由于距战场较近，因此成为第一批入朝参战的部队。按照常理来说，既然黄永胜是第13兵团的司令，就该由他率部跟随彭德怀入朝作战。但林彪认为黄永胜胜任不了这个任务，于是临阵换将，将他和邓华对调，由邓华率领第13兵团入朝。在朝鲜战场上，邓华的表现十分出彩，协助彭德怀指挥了第一次至第五次战役。

1952年，彭德怀回国，邓华接任志愿军司令员兼政委。1953年，黄永胜也入朝参战，担任志愿军第19兵团司令，成了邓华的部下。从朝鲜回国后，邓华出任沈阳军区司令员，黄永胜则担任了广州军区司令员。1959年，邓华受到彭德怀的牵连被撤销了大军区司令的职务，来到四川担任副省长。

1962年，八届十中全会召开，邓华还是中央委员，因此也奉命进京参加会议。在餐厅吃饭的时候，和黄永胜碰到了一起。此时黄永胜正春风得意，看到处境艰难的邓华后，他一脸傲色，昂首而过，连个招呼都没打。许世友当时也在餐厅吃饭，看到这一幕后对黄永胜的做法十分不屑，安慰邓华说：老邓，你别往心里去，瞧他那熊样！

红军时期，邓华在一方面军任职，许世友在四方面军；八路军时期，邓华在115师，许世友在129师；解放战争时期，邓华在四野，许世友在三野。因此从红军时期到解放战争时期，二人几乎是没有什么交集的。抗美援朝战争爆发后，邓华第一批入朝参战，后来还担任了志愿军的司令兼政委。

许世友在1953年才入朝，此时停战谈判已经接近尾声，因此他没有捞到仗打。这一时期，由于工作关系，许世友和邓华打过几次交道，对他的人品和军事才能都很佩服。1962年，时任南京军区司令员的许世友也参加了八届十中全会。在餐厅吃饭的时候，黄永胜一脸傲色地从邓华身前走过，连个招呼都不打，许世友对此十分看不惯。

他当即来到邓华身边对他进行安慰，还自己掏钱买了一瓶茅台，与邓华喝了几杯。在当时的情况下，一些人为了避嫌，刻意和邓华保持距离。许世友却不在乎，不仅主动和邓华打招呼，还和他同桌吃饭，并给了他鼓励和安慰。邓华处境艰难，许世友能雪中送炭，这是很难得的。