TM-76“马斯”地地巡航导弹（Mace）由美国洛克希德·马丁公司研制，是在TM-61A“斗牛士”导弹基础上改进而来的中程地地巡航导弹。其研发始于冷战初期，旨在应对当时紧张的国际局势。早期型号编号为TM-61B，1958年被重新编号为TM-76，与“斗牛士”、“蛇鲨”同属美国第一代飞航式巡航导弹。
美国对地地导弹的研究可追溯至二战后期。当时美军以缴获的德国V-1导弹为基础，成功仿制了JB-2导弹。虽然JB-2因实用性差和精度问题未能广泛使用，但其发射试验为后续的地地导弹研发提供了宝贵经验。
技术特点与性能TM-76“马斯”导弹长13.42米，翼展7.24米，重6,623千克。早期型号的射程约为1,300千米。1959年，洛克希德·马丁公司开始研制改进型TM-76B，即马斯B，采用了高空飞行模式和AC火花塞公司的惯性导航系统，射程从A型的1,300公里大幅提升至3,700公里。
B型导弹取消了A型的地图匹配导航系统，改用惯性导航系统，因此必须采用固定发射场。这一型号设计了类似于洲际导弹的发射井，导弹平时安置在井下，战时通过提升装置快速升至地面发射。
型号演变与部署TM-76A由于采用低空飞行模式，其航程有限。随着国际局势的变化，美军需要射程更远的导弹，因此发展了采用高空飞行模式的TM-76B。该型号在1960年7月进行了首次发射试验，1961年开始装备部队，首先在联邦德国和冲绳岛上的美军基地部署。
TM-76B的外形涂装也有显著变化，由于取消了雷达系统，弹头整流罩为铝合金材质，使得导弹通体呈银白色。联邦德国的比特伯格空军基地和冲绳岛上的489战术导弹连是主要的装备单位。
