王辅臣，山西大同人，出身寒微（仆生子）。明清之际为求出人头地，毅然投身乱世。其后既功成名就，也为“名”惨死，他的一生简单概括就是反叛的一生。
明末西北乱起后，王辅臣跟随姐夫刘某投效了李自成的义军。王辅臣因嗜赌，曾一夜输掉几百两银子，刘某知晓后欲杀王辅臣，但武艺不精被王辅臣反杀。杀人后的王辅臣畏罪叛逃，加入了大同明军并认总兵姜瓖麾下将领王进朝为父（王辅臣本姓李）。
此后数年里王辅臣作战勇猛，渐渐混出一些名气。加上其长身玉立、眉如卧蚕，因而得了个“活吕布”的称号。
崇祯十七年，李自成率大军东进势如破竹。大同也应时势而降，王辅臣“重归”李自成麾下。不久后清军入关，李闯一溃千里，王辅臣又和姜瓖一起杀大顺将领张天琳，献大同降清。
降清后不久，姜瓖觉得清廷的封赏不足彰其功，又自称“兴汉大将军”并以大同为基地，举起了反清大旗，王辅臣也追随姜瓖反叛了清廷。
清军数次组织清剿，均以失败告终。在这些战斗中，王辅臣经常黄马白袍，于乱军中冲突奔驰、十荡十决，勇猛无俦。打得八旗精英们纷纷避让，见之直呼“马鹞子至矣”。
但是好景不长，姜瓖被部将杨振威杀害献降后，没了依靠的王辅臣也再次降清，率部众向和硕英亲王阿济格投降。由于是复叛，王辅臣未获封赏，仅被免死罪，罚入辛者库为奴。
闻有马鹞子者，勇士，今不知何在，安得其人而用之。
《广阳杂记》
战场上血战换来的名声最终拉了王辅臣一把。顺治八年，少年天子的一句问询，让为奴数年的王辅臣得以翻身复出，被任命为一等侍卫。
顺治十年，王辅臣随经略大学士洪承畴出征西南。在这次征讨中，王辅臣不仅忠于职事、作战英勇，深得洪承畴好评，还被吴三桂看重。洪承畴班师后，吴三桂上奏朝廷，保举王辅臣为援剿右镇总兵官，随自己继续在西南征战。
几年同伍，不仅让吴三桂愈发看重王辅臣，两人还结下深厚友谊。康熙九年，朝廷任命王辅臣为平凉提督并召其入京觐见。吴三桂不仅送王辅臣万两白银为路资，还出城亲送王辅臣近百里。
觐见时康熙不仅当面褒赞王辅臣的功绩，还留王辅臣共度上元节赠送先帝配枪一支。
上又谓之曰：“行期近矣，朕不能舍。上元在迩，其陪朕看灯过而后行。” … 御座前有蟠龙豹尾枪一对，上指谓辅臣曰：“此枪先帝所遗以付朕者 … 汝，先帝之臣；朕，先帝之子。它物不足珍，其分此一枪以赐女，女持此往镇平凉，见此一枪如见朕，朕见此枪如见女矣。”辅臣拜伏于地，泣不能起，曰：“圣恩深重，臣即肝脑涂地，不能稍报万一，敢不竭股肱之力，以效涓埃！”
《广阳杂记》
王辅臣虽然感动得痛哭流涕，但三藩乱起后，王辅臣最终还是站在了吴三桂那一边。
康熙十二年，平西王举起了“兴明讨虏”的大旗。此时称雄西北的王辅臣就成了清廷和吴三桂争抢的“香饽饽”。虽然一开始王辅臣就把“老友”派来的信使缚献京师，但他并未做出最终决定，仍在观望局势。
随着吴三桂席卷湖南、耿精忠和尚可喜的相继叛乱，以及蒙古察哈尔和青海墨尔根台吉等部族起兵响应。自认为时机成熟的王辅臣率军突袭陕西经略莫洛军营，杀莫洛收编其部众。然后遣使吴三桂表示接受其平远大将军、陕西东路总管的任命，再次叛清。
似乎是天下将复归汉统，自己也将成为元勋功臣甚至有了登临极位的机会。但现实却很残酷，郑氏出兵偷袭福建，耿精忠、尚可喜相继回撤降清，吴三桂之势大减。更重要的是另一个“反叛者”容忍不了王辅臣的复叛，根本不给他东进中原的机会。
张勇，陕西咸宁人，精通骑射原为明军副将。顺治三年，在九江率残部数百人向阿济格投降。不过张勇未获原职招降的优待，被降职安排到陕西总督孟乔芳麾下任游击一职。
张勇并未气馁，认真履职转战陕甘各地。击溃李自成余部贺珍、武大定等部，平定米喇印、丁国栋起义。张勇因攻获授甘肃总兵、三等轻车都尉（世职）。浴血奋战数年，仅得总兵（清初总兵无品级），张勇并不满足。
顺治十年，张勇上奏朝廷，请求前往西南参与征讨南明的战争。原本陕甘总督金砺不想放人，但洪承畴提携了张勇，他建议朝廷任命张勇为经略（湖南）右标总兵。洪承畴的推举让顺治大感兴趣，召张勇入京觐见。
这次觐见，张勇除了再次表明决心还当面向皇帝提出了“额外要求”。
张勇请顺治在京师赐一所宅院，让他将家人全部送至京师居住，除此之外还请皇帝将他在陕西卫当指挥的儿子调至京卫任职。这是用全部身家，向皇帝和朝廷表忠心。顺治不仅同意张勇所请，还加其右都督衔，并赐冠服、甲胄和弓箭。
南下后张勇先是随洪承畴用兵贵州，冲锋陷阵、攻城拔寨、斩获无数。接着又扈从信郡王多尼，入云南征战，在七星关大败南明白文选部。
顺治十六年，张勇被升为左都督，负责镇守云南、广西。后又被晋升为云南提督，跨入清初最高品级武将的行列。康熙二年，张勇被调任甘肃提督，成为王辅臣的同僚和邻居。康熙三年，加封太子太傅。
王辅臣叛清后给张勇发了一封书信，邀其共举大业，张勇也和王辅臣一样将信和信使缚送京师。康熙视此为大功，封张勇为靖逆侯，任命其为靖逆将军，总领西北平叛事宜，总兵以下均听其号令。
张勇并未选择和王辅臣正面硬杠，而是采取绞杀战略。在稳固防线的基础上逐个剪除王辅臣外围势力、据点，逐步压缩、围困王辅臣。
康熙十四年五月，张勇率军攻打河州并命土官杨朝梁攻打洮州，王辅臣部将曾文耀、潘瑀相继败走。六月，张勇攻打巩昌（甘肃陇西），击败王辅臣部将任国治，并在巩昌一带构筑新防线。
吴三桂见王辅臣日益陷入被动，命吴之茂率军北上支援王辅臣。张勇与振武将军佛尼埒、西宁总兵王进宝率军至西和抵御，三战全胜。朝廷因功，加封张勇少保兼太子太保。
康熙十五年三月，张勇在十八盘再次击败吴之茂，进而收复通渭，隔断了王辅臣和吴三桂的联系。四月，退守乐门的吴之茂欲趁清军立营未稳突袭张勇。却被张勇识破，后者设伏与都统赫叶南北夹击，再次大败吴之茂。
吴之茂聚集残军再次出战，又被张勇击败，只得率残部退出西北。六月，大学士图海率军进抵平凉，内外交困的王辅臣再次向清廷投降。随后张勇又收复平凉、庆阳、巩昌等地，进封一等侯，加少傅兼太子太师。
王辅臣投降后，康熙因惜其才，也是为了稳定局势，并未问罪。但命图海和王辅臣一起镇守，将王辅臣看管起来（投降后王辅臣自杀过一次）。
康熙二十年七月，始终担心朝廷治罪的王辅臣，因心理压力过大，分家财遣散部属，留下“今虽反正，然朝廷蓄怒已深，岂肯饶我。大丈夫与其骈首于市曹，何如自死”的遗言，饮毒酒后让仆从以湿纸敷面自杀。康熙闻其死讯后，默然良久。
张勇在平灭王辅臣之乱后继续留镇甘肃，此后多次击退准噶尔部的入侵。康熙二十三年病逝于巡边途中，朝廷谥“襄壮”并追赠少师衔。雍正八年，入京师贤良祠。
不过张勇在王辅臣身上捞得的“好处”还不止这些。
乾隆五十九年，皇帝在翻阅前朝实录时，感叹圣祖平定三藩之艰辛，也感念当时绿营汉将的忠勇，特下谕旨“一等靖逆侯张勇自三世孙张承勋始，归入汉军正黄旗”。张氏也就此成为满清入关后，汉人入旗第一人，也是唯一一人。
注：嘉庆元年，一等谋勇公孙士毅被允入汉军正白旗。但乾隆驾崩后，孙士毅因涉和珅案又被嘉庆剥夺旗籍。
