魏延，是刘备手下的一个猛将，比较受刘备喜欢，却和诸葛亮关系不好。魏延个人能力还是比较强的，跟在刘备身边屡屡立下战功，一路被提拔至镇远将军，守汉中多年不曾有差。最后却在跟随诸葛亮北伐的时候被污蔑造反，难道真的是他造反了吗？

都说魏延是个人才，能文能武。可是在诸葛亮面前，他不仅受到质疑，还不给他机会发挥。魏延与诸葛亮北伐的时候数次要求自己带少量兵力，与大军分道进攻，但是诸葛亮却一直都不同意。有一次就因为诸葛亮的怀疑，不采纳他的“子午奇计”导致机会的错失。

想想魏延其实也挺惨的，领导不欣赏自己，身边的同僚还有一个死敌，他就是杨仪。诸葛亮其实也知道他们不和，但是因为他不喜欢魏延，反而相比起来就对杨仪更好了，而魏延在这个局里始终都没办法敌得过他们的阴谋。

在诸葛亮第五次出军北伐的战事中，因为连年的劳苦，终于是要倒下。在临死之前，诸葛亮秘密安排退兵及魏延的安排。原本退兵这样的大事必须要让魏延知道，可是诸葛亮故意排挤魏延，在场的人只有杨仪和一些亲信。

杨仪何尝不知诸葛亮的意图，遵从军师的安排，在诸葛亮死后封锁消息，还派费祎是试探魏延。魏延向来与杨仪不和，当得知要让他给杨仪断后之后愤然就走，期间还烧桥断杨仪的退路。也正是因为这样，导致大家都以为魏延反叛，不得民心的他最终被马岱给诛杀了，波及三代。

魏延挺亏的，明明战功显赫，却死的不明不白。

一来他受重于刘备，在刘备眼里他是个人才，是亲信，甚至把汉中这样的地方交给他镇守。到头来因为刘备去世，跟随诸葛出征却如同是怀才不遇；

二来身边“小人”针对，魏延作为一个武将，要说打打杀杀绝对是一把好手。而杨仪是诸葛身边的人，如同秘书一般，论心智那肯定要比魏延强，不然魏延最后也不会那么容易被杨仪套路致死。

三来没有正确认知自己，退兵就退兵，还烧桥，之前跟随诸葛亮的时候虽然被打压，无奈还能忍住，但是诸葛亮一死，自己一怒就控制不住了，还想害死杨仪，断他的路。倘若魏延能听从安排，成功撤回蜀国。没了诸葛亮的支持，杨仪也不一定能够把自己除掉，而结果自然就不会这么悲惨了。

魏延明知诸葛亮不待见他，在刘备去世后依然为蜀国效力，也算是报刘备的知遇之恩了。