脑后有反骨的魏延，最后到底反了没有？这是很多人对这位蜀国大将的疑问。如今大多数人的说法都是认为魏延其实并没有反叛，他是被无辜冤杀的。理由很简单，因为诸葛亮自己给出的命令就是：让魏延断后，姜维次之，但假如魏延不服从命令，那也就随他，不管他了。可以看到魏延其实在这件事上有着自主行动权，这是诸葛亮赋予给他的权力，也是诸葛亮一开始就策划好的。

但是这个命令在另一个大将杨仪那边出岔子了，按当时的状况看杨仪统帅大多数军队，除了魏延的军队，而让人费解的是杨仪在诸葛亮死后，特地让费祎去试探魏延的态度，这下让魏延判断错误，认为费祎也赞同撤军，但最后发现被骗后与杨仪撕破脸，最后被杨仪所杀。

而最后杨仪的行为可能真的会把诸葛亮气活过来又气死过去，杨仪居然无比癫狂地踩着魏延的头颅大喊：庸奴！复能作恶不？

这也是为何诸葛亮特地在对军队的遗命这么奇怪的缘故，他就是害怕两人最后会关系彻底破裂甚至内斗起来，对军队造成不可恢复的破坏，蜀国的人就那么多，根本不足以承受太多内斗，而看杨仪最后的姿态，就知道这件事已经完全背离诸葛亮最后的预想。

蜀国的真正的大将已经凋零得七七八八了，这也就是为何诸葛亮如此看重魏延，并且数次重大行动都带着魏延的缘故。

魏延真的脑生反骨那又如何，他是蜀国最后进攻的矛头，也是最后的倚重所在，而因此几次北伐诸葛亮都要拉上这名大将，而魏延真正的问题在于性格有点高傲，而且对比一直听从诸葛亮的调遣，魏延更愿意在一个大的框架下拥有更多的自主行动权。这点让诸葛亮颇为不喜，但是某种程度上他也理解魏延的想法。

于此同时魏延提出的一些计策被诸葛亮所反驳，理由就是太过激进极端，被否定后魏延直接嘲笑诸葛亮胆子太小，可以看到诸葛亮和魏延两人虽然有一些矛盾，但矛盾总体还是在双方的控制之下，不影响大局。

而没了魏延这位真正的大将之后，蜀国以后的军事行动能力无疑大打折扣，这是诸葛亮所不愿意看到了，诸葛亮敢于放权给魏延，也正是说明他对魏延的信任，只可惜诸葛亮最后看错了杨仪，才让局势彻底崩溃不可挽回。