NOA降本，大势所趋。

5月15日，蔚来旗下第二品牌乐道（英文名“ONVO”）在上海正式发布，首款量产交付车型乐道L60对标特斯拉Model Y，面向20-30万主流家庭用车市场，预计将于今年三季度上市，四季度开始启动交付。

其中，在智能化部分，考虑到座舱已经类似手机迭代模式，不断升级下一代高性能计算平台（比如，从高通8155到8295）已成常态；而智能驾驶部分，则倾向于如何最大化降低可用成本。

按照官方公开信息，车型智驾部分，基于单颗英伟达Orin-X，全系标配4个星光360° 摄像头、1个4D成像毫米波雷达、7个800万像素摄像头；当然，也不排除后续会有选装或顶配车型增加传感器配置。

相比于目前蔚来的NT2.0平台（蔚来智能驾驶NAD服务为选装），基于NT3平台打造的乐道L60，核心处理芯片从4颗降至1颗，并取消了激光雷达，智驾系统成本大幅下降，无疑有利于NOA等高阶智驾的全系标配。

此前，蔚来智能驾驶研发副总裁任少卿曾对外表示，城区智驾属于高端功能，但其实也有两条线；其中，往下走，就是做好「更便宜」的方案（比如，乐道）。

同样，5月11日，理想汽车宣布，推送OTA 5.2升级，其中，AD Pro升级至3.0版本，核心就是基于地平线征程5芯片实现首个量产BEV模型架构的智驾方案。最大的变化就是实现高速NOA千公里级别零接管，智能泊车支持超过300类复杂车位。

这意味着，短期内，AD Pro依然可以继续搭载性价比更高的地平线征程5来支持功能迭代，而无需从AD Max降维两颗Orin至单颗（毕竟成本依然较高）。

此外，定位于10-15万元级别的小鹏MONA品牌，预计将于6月发布，并在三季度上市交付。MONA是滴滴造车项目“达芬奇”的前身，去年被小鹏收购。

其中，在智驾部分，小鹏是否会对硬件配置做出改变，备受关注。目前，除了G3（停产），P5是小鹏品牌旗下售价最低的车型，在15-20万元区间。

目前，P5两款在售车型，其中，500 Plus（低配）仅配置4颗超声波雷达和1颗后视倒车摄像头；500 Pro则配置上一代英伟达Xavier，9V5R方案，提供高速NGP功能。

根据高工智能汽车研究院监测的招聘信息显示，小鹏对外的智驾资深工程师招聘岗位中，出现了涉及TDA4/J3（地平线征程3）的算法部署经验优先的特别说明。这或许也从侧面证实，作为英伟达平台的忠实用户，小鹏也正在尝试更高性价比的行泊一体方案。

事实上，作为目前在中国市场，英伟达最大的三家车企客户，蔚来、小鹏和理想在NOA降本上的选择，也在一定程度上说明，短期内Orin降本效益并不突出。

此外，作为另一家智能化领跑企业，华为在智界车型也首次启用HUAWEI ADS基础版，不依赖激光雷达与高精地图，并降低芯片配置实现入门级高速NCA和智能泊车功能。

高工智能汽车研究院监测数据显示，除了理想、小鹏、智己、华为（问界、阿维塔）等部分品牌全系标配NOA车型，市场在售新车智能化仍然停留在L2+（HWA/TJA、拨杆变道）阶段。

2023年，中国乘用车市场标配NOA交付新车63.32万辆，24个品牌提供NOA配置车型，其中，理想、小鹏、问界、智己、阿维塔贡献占比接近90%。从去年下半年开始，包括奇瑞、吉利、长城、广汽等传统自主品牌也启动NOA规模化上车。

此外，从今年开始，包括大众、通用、丰田、奔驰、宝马等传统外资品牌也都将陆续在中国市场首次交付NOA智驾功能；这意味着，新势力尤其是占据新能源细分市场份额优势的自主品牌，面临加快NOA下沉的刚需。

而，成本依然是最大障碍之一。

高工智能汽车研究院监测数据显示，2024年第一季度中国市场（不含进出口）乘用车前装标配NOA交付24.95万辆，同比增长203.52%；前装渗透率为5.21%。

而在价位区间分布上，30-35万元区间无论是NOA交付占比，还是搭载率（接近30%）均领先市场。同时，25-30万元区间NOA渗透率首次突破10%，20-25万元区间还不到5%，15-20万元区间更是不足1%。