刘肥是汉高祖刘邦的庶长子，其母是刘邦婚前的情妇，未留姓名。刘肥童年或许不顺，好在宗亲子弟不多，得到刘邦重视，被封为齐王，将封地治理得很好。

汉惠帝继位后设宴，刘肥坐主位惹吕后动杀心，准备毒酒欲加害。

刘肥察觉吕后意图，献一郡封地才保命, 刘肥子孙不像他低调，长子刘襄平定吕氏叛乱后想继承皇位，却被大臣以怕重蹈吕氏覆辙为由拒绝。

次子刘章因刘襄未登位愤懑，奖赏被新帝削减,刘兴居因刘襄未当上皇帝心怀不满，趁匈奴入侵造反，失败丧命。

吴楚七国之乱中，刘肥的子孙多人参与，刘辟光、刘贤、刘雄渠、刘印是主要参与者，刘将闾参与谋反商议但因胆怯未参与，最终自杀。

刘安和刘志未起兵反叛，刘肥儿子大多参与七国之乱，与刘襄未得王位、新王未处理好怨气有关。

首先，刘肥的身份颇为敏感，他作为刘邦的庶长子，在封建宗法制度下，本就对吕后之子汉惠帝的皇位存在潜在威胁。

尤其刘肥所封的齐国，地域广阔、资源丰富，具备强大的实力，吕后担忧刘肥凭借这样的优势觊觎皇位，从而威胁到汉惠帝的统治。

其次，刘肥在汉惠帝设宴时的不当表现成为了导火索。

他未推辞便坐在了宴会主位，这种逾越君臣之礼的行为，在吕后眼中无疑是对皇权的轻视和挑衅。

吕后本就对权力极为敏感，这种举动更是触动了她的神经，让她坚信刘肥有不臣之心。

再者，吕后的嫉妒和报复心理也是重要因素，刘邦生前对其他妻妾的宠爱，使得吕后心中积怨已久。

刘邦死后，吕后大权在握，开始清算旧账。刘肥作为刘邦的儿子，自然成为了吕后报复的对象之一。

而吕后最终未杀刘肥，或许是她在关键时刻权衡了利弊。

杀刘肥可能会引发齐国的动荡，甚至激起其他诸侯的反抗，从而影响汉朝的稳定。

亦或是吕后在最后一刻尚存一丝理智，意识到过度杀戮可能会给自己和汉惠帝带来更多的负面影响。

汉初，刘邦实行郡国并行制，刘肥获封齐国，其后代在相对独立的环境中发展，逐渐形成了自身的势力。

但在汉景帝时期，随着中央集权的加强，削藩政策的推行严重触动了诸侯王们的利益。

刘肥的儿子们首当其冲，他们的封地和权力被削减，经济利益受损，政治地位下降，这毫无疑问激发了他们内心的不满和反抗情绪。

吴王刘濞在策划叛乱时，巧妙地利用了刘肥儿子们的这种愤懑。

他以恢复诸侯旧有权益为幌子，极力煽动他们参与叛乱，对于刘肥的儿子们来说，吴王刘濞的鼓动或许成为了他们付诸行动的直接原因。

从历史发展的视角来看，自汉朝建立以来，地方诸侯国与中央政府之间的权力争斗从未停歇。

刘肥的儿子们身处这样的大环境中，受到长期以来地方与中央矛盾的影响，对中央政府的权威存在一定的抵触心理。

他们可能认为，通过参与叛乱，可以改变自身的艰难处境，争取更多的自主权和利益。

可七国之乱最终还是以失败收场，这场叛乱不仅没有达成刘肥儿子们的期望，反而给他们带来了沉重的打击。

叛乱被平定后，参与其中的刘肥儿子们受到了严厉的惩处，封地被进一步缩减，家族势力也受到了极大的削弱。

七国之乱的爆发，反映了汉朝初期中央与地方权力分配的尖锐矛盾。

而刘肥儿子们的参与，既是个人利益诉求的体现，也是历史发展进程中地方势力与中央集权冲突的一个生动写照。

它为后世统治者在处理中央与地方关系方面提供了珍贵的经验和教训。

总之，刘肥儿子们参与七国之乱，是特定历史背景下多种因素共同作用的结果。

他们的行动虽然在短期内给汉朝带来了动荡，但从长远来看，也促使汉朝统治者更加审慎地处理中央与地方的关系，推动了政治制度的不断完善和发展。

这一段历史，让我们深刻认识到权力的制衡与平衡对于国家稳定的重要性，也为后世提供了宝贵的镜鉴。