易四方技术有多先进?仰望U8杀人诛心,豪车形象立不住了

文立刀 2023-02-24 04:37:34

比亚迪,江湖人称“豪车搅屎棍”,你可以承认这个品牌不够高端,但无法回避的是,这个品牌总是能让众多豪华车型感到尴尬。40多万的A6L,一脚油门被汉DM-p甩出老远,落地50万的四驱GLC,上不去的坡那边唐DM-p轻松上去。如果把车拟人化的话,比亚迪是乱拳打死老师傅,一直不太尊重BBA这些老同志,不讲武德。

30万级的唐、汉DM-p就已经让百万级的BBA很尴尬了,那比亚迪自家的百万级高端车型得是什么样?易四方技术发布了,仰望U8亮相了,八个大字形容:杀人诛心,略带嘲讽。如果说10万级的秦PLUS DM-i要干掉合资轿车的话,那么百万级的仰望U8,会断了大多数豪华品牌的活路,它上市之后,你再买其他百万豪车,逼格全无,还会显得有点蠢。没错,就这么大差距。

易四方技术小科普

比亚迪新发布的易四方是什么技术?我们用大白话科普一下:简单说,就是四个轮子独立驱动,想怎么转怎么转。这个时代的汽车,分为前驱、后驱和四驱,前驱车就是两个前轮转,拉着后轮跑,后驱车就是两个后轮转,推着前轮跑,四驱车就是四个轮子都有动力,一起扛着车跑。不过不管是前驱、后驱还是四驱,四个轮子同时只能朝一个方向转,要么前进,要么后退,后退就是倒挡。

而易四方技术核心是四电机驱动,也是四驱,但是因为是四个独立的电机,可以让四个轮子往不同的方向转。比如说仰望U8展示的原地掉头功能,就是两个右轮往前转,两个左轮往后转,这样就实现了车辆向左转圈。转180度是原地掉头,也可以任意角度原地调整,方便停车。配合麦克纳姆轮,让前轮向后转,后轮向前转,另外一侧反之,就可以实现车辆的横移。

四轮可以在同一时间朝不同的方向转,这只是第一步。更厉害的是,四轮的高精度控制!比如说在冰雪路面,左前轮附着力低,发生空转,车辆的TCS(牵引力控制系统)则会发生作用,控制扭矩来减少打滑。燃油车的扭矩响应速度是100毫秒,相当于一秒钟能调整10次,这是目前绝大多数车辆所使用的最低等级的技术。奥迪的e-quattro能做到响应速度30毫秒,一秒钟可以调整33次。

比它高一级是比亚迪和博世联合研发的dTCS系统,它缩短了信号传递路径,扭矩响应速度提升到10毫秒,一秒钟可以调整100次。

再高一级的是在四驱海豹上搭载的iTAC技术,用电机旋变传感器取代轮速传感器,采样频率提高128倍,而且可以实现扭矩转移来避免能量浪费,不过iTAC技术无法对单侧车轮施加制动力来实现车身稳定,所以还无法完全取代ESP。

而易四方技术,则相当于iTAC技术的完全体升级版,可以实现对单轮的高精准控制,甚至施加负扭矩(一些极端情况甚至可能出现某一车轮反转来调整车身姿态),哪怕高速爆胎,依然能够平稳行驶。易四方技术,实际上已经可以取代ESP了。(U8上有没有ESP目前还没有披露,但是取消ESP我一点都不会惊讶)

仰望U8为何能杀人诛心?

仰望U8性能很强,动力很猛,配置很全,科技很先进——但是我用不上啊!我就是想把车当成一个身份铭牌,打造自己的人设,作为自己形象的一部分,花100万就买一个车标来贴合我的身份,不行吗?以前是可以的,不过现在,你可以买,但同价位已经没有其他车能匹配您的身份了。

我们想象这样一个场景:一次意外,您把车开进了河里,您安全意识很强,第一时间解开安全带,并用车上的安全锤砸碎玻璃,迅速弃车逃生。您湿漉漉的游到岸上,之后报警,报保险,找救援捞车,处理一切善后事宜。完了之后身心交瘁,感慨自己命大。同样是这件事,您开着的是仰望U8,您无需用安全锤砸玻璃,因为落水后车依然没有断电,车窗可以自行开启,甚至您都无需弃车逃生,之后再狼狈的找救援,如果河堤不高的话,您甚至可以自己把车开上来。您无需感叹自己命大,只需要感叹自己车好。

再比如:高速上您压到了前车落物,后轮爆胎,您驾驶技术高超,及时控制住方向,松开油门,打着转向,有惊无险的把车停在了应急车道上。车有备胎,您放好三脚架,拿出千斤顶,让车上的女朋友或者是客户帮您瞭望,您动手更换轮胎。还好您动手能力较强,不过换完之后也脏兮兮的一手油泥。备胎最高不能超过80公里,您在慢车道上,总算熬到了服务区……如果,您开的是仰望U8的话,中间过程全省了,您直接可以开到服务区。

一个是落汤鸡,一个是换轮胎搞得脏兮兮,豪车的排面还在吗?

这还是您安全意识足够强,车上备有安全锤,爆胎时车辆没失控或者您凭借高超技术把车救了回来,车上刚好有备胎,您又刚好会换……换句话说,当意外发生时,您赶上都是最好的结果。如果运气没那么好呢?

君子不立于危墙之下,穷人惜财,富人惜命,安全,才是最大的豪华!

同样是百万豪车,人家一脚油门,直接登顶,您后继乏力,原地打滑。高速上偶遇暴雪,道路结冰,人家稳稳当当如履平地,您战战兢兢如履薄冰。一个车标能说服自己吗?

您可以不追求什么零百加速的动力水平,也不用在乎车机、自动驾驶这些科技配置,但是安全您不在乎吗?这才是真正的杀人诛心!技术上的碾压颠覆了豪华车的价值体系和内在逻辑,光靠一个车标已经没有说服力了。这是比亚迪最不讲武德的地方,你可以不喜欢比亚迪,可以不买仰望U8,但是这款车横在那里,你再买其他豪华品牌,人设立就不住,气质就起不来,形象看起来……憨憨的样子,总让人脑补落汤鸡和脏兮兮。

148 阅读:37252
评论列表
  • 重生 80
    2023-02-24 08:28

    支持国产车[点赞]

  • 2023-02-24 11:07

    国产除了吹牛逼没有其他厉害的了,四轮独立转,不就四个电机,悍马电动人家也可以原地掉头,老美都开上了,豪车那个不是有防爆胎,那个会在高速上换,至于你仰望爆胎还可以开120迈,不是你比亚迪牛逼,是轮胎厂牛逼,至于掉下水可以水里开,抱歉,90年初成龙那三菱越野就开在湖里钓鱼,所有的技术人家都用过,不要再吹牛了,电车养路费很快会到来,一度电加几块税,怕是一夜之间新能源变成废铁

    蓝波 回复:
    跪久了吧!
    用户10xxx53 回复:
    收钱了吧!
  • 2023-02-25 00:53

    当我刚开着全新一代唐DM低配版,身边的人都说外观霸气,但没有多少羡慕,但他们开着我的车的时候,觉得不可思议,动力澎湃丝滑,全时速超车得心应手,刹车灵敏,脚动不及时来了自动…他们突然觉得手中的合资不香了[笑着哭]

    拙言 回复:
    一样,相同价格,现在的国产车已经超过并甩开了合资车
    用户18xxx13 回复:
    我也开过比亚迪电车,内饰,操控,动力,配置不用说。下辆车必须是电车
  • Fancy 20
    2023-02-24 16:26

    那倒不一定,豪车有时卖的只是车标

    唧唧复唧唧木兰生小鸡 回复:
    懂不懂三标的含金量[得瑟]
    Fancy 回复:
    当车有情怀时,这个车的车标也涨价了[笑着哭]
  • 阿伟 15
    2023-02-24 19:18

    这车是男人的玩具,可惜我买不起啊

  • 2023-02-24 18:57

    在小编眼里开仰望的人运气很差,一会高速爆胎,一会汽车打滑,一会掉河里去了。

    麒麟臂 回复:
    安全气囊,ABS,ESP不都是出了意外才有用?
    BAZAAR 回复:
    买辆自行车吧
  • 2023-02-25 10:16

    牛逼是牛逼,没钱买呀,思想上支持一下[呲牙笑]

  • 2023-02-24 18:10

    这不扯淡呢,说豪车没有逼格?买比亚迪的才没有逼格好不好?谁家买比亚迪还注重逼格,人家是不不想当韭菜注重品质好么!再过几年估计买豪车的还是土豪,但是买伪豪车(百万级别左右的)应该只有逼格了

    奋达闲聊 回复:
    U8出来之后,你告诉我百万豪车的卖点是什么?标吗?
    袁小闹 回复:
    额,我说的豪车百万以上吧,这种的难道不是豪么,像我这种屌丝老老实实开比亚迪就行,不要逼格,准备等海鸥上了再买一辆买菜送孩子
  • 2023-02-24 21:38

    这几天在南坪大道(比亚迪厂附近)差不多能天天遇到黑色的仰望8路试车

    陈伟霆 回复:
    那一辆应该是路试车中命最好的了,比那些天天被开去爬山爬沙漠雪山下河的舒服多了
    The one 回复: 陈伟霆
    经常看见一辆马赛克suv上山 附近有比亚迪工厂 我猜就是仰望
  • 2023-02-28 14:06

    有的玩具车也能四个轮子独立转[得瑟]

    wangmoum 回复:
    是的,但现实上除了比亚迪,没有哪个车企发布四轮独立转的技术
    呮湜夢畼 回复:
    花里胡哨的,功能太多了,[笑着哭]
  • 2023-03-10 23:43

    洗脑文

  • 2023-02-24 07:54

    按现存车辆方向盘转一圈半,那易四方就可以转三圈是吧[呲牙笑][呲牙笑][呲牙笑]

    慢慢习惯丶 回复:
    应该是会屏幕上单独控制,
    姑许城外寒心寺 直把苏州唤许州 回复:
    操作上不能有区别,不然太危险
  • 2023-02-24 21:39

    不是崇洋媚外,燃油车就跟燃油车比,电动车就跟电动车比,你拿电动车跟燃油车比有意义吗?还有年代不同了,不是说你车好,我们就要买,关键是品牌力不够。

    慢慢习惯丶 回复:
    但你架不住总有人就觉得外国的月亮比中国的圆
    奋达闲聊 回复:
    关键是有电动车可以比吗?特斯拉最高端的车配给U8提鞋吗?不比燃油车比什么?
  • 2023-04-01 00:57

    这文章说到骨子里了,剖析得很裸露,但是有时候永远叫不醒装睡的人,不过我认为就冲着横着开,水里开,原地掉头这些炫酷技术,有钱人还是会买,因为100万对有钱人来说算什么,一个有钱名人买了后,必然带动其他人有钱名人买,况且仰望不是走量的,就是用来装逼,拔高比亚迪品牌附加值的。

  • 2023-02-24 19:13

    不是不支持国产,问题是我没钱支持!有钱买的我敢说大部分也不会买,人家更看中是面子不是内在,更何况你说的什么落水爆胎这种小概率事件?谁会为这个买单那他肯定连飞机都不敢坐。

    用户17xxx31 回复:
    看中面子都不是有钱人[呲牙笑]
    无奈 回复:
    买得多的你去买就有面子了?你对面子一无所知!当然跟你说什么是奢侈品更是对牛弹琴了,打住不讨论了!我发现我智商下降了
  • 2023-02-27 16:41

    你们还在偷偷仰望,他已经开始个性化定制咯!别的车企怕是不好追咯

    兔叽叽叽叽里 回复:
    没销量定制有啥用?只要肯花钱几万的奥拓也是可以定制的,国产车真是没有卖点了吗定制也能当做噱头[得瑟]
  • 2023-02-28 07:33

    王老板的梦想快实现了,很多年前就说过比亚迪要做一款车,陆地上跑,还能潜一米多水,现在出了潜水,其他实现了

  • 2023-03-02 13:38

    现在使劲吃,等实车出来各种毛病

  • 2023-03-02 17:53

    弱弱问下还烧不?

  • 2023-03-14 10:36

    燃油车要交养路税,电车不交有失公允,后面要加上

    江南 回复:
    切烧油放尾气,燃气排放检测有的地方电车也收检测费
  • 2023-03-13 15:35

    雅迪起步也不错

  • 2023-03-30 09:40

    不行。得给它找个黑点,要不喷子们怎么挣钱啊

  • 2023-04-10 20:00

    看仰望发布会,比看春晚还带劲[呲牙笑][呲牙笑],自主品牌的骄傲。要努力赚钱,将来能开上仰望高配[笑着哭][笑着哭]

  • 2023-04-13 18:55

    确实非常想买u8,定价太高就买不起了

  • 2023-02-24 21:01

    爆胎那个,易四方可以前轮爆胎也不要紧

    家电控制板-肖先生 回复:
    船夫哥说只剩一个轮子也还能开[得瑟][得瑟]
  • 2023-02-26 00:51

    还看全车配置和用料了,80-150,确实高。

  • 2023-02-26 15:08

    说的这么牛逼,冬天不上防滑链能从雅安走318到西藏吗?

  • 2023-02-28 20:22

    我仰望您吹牛的水平。

  • 2023-03-19 04:11

    前几天才悟出来他真正的名字是仰望your爸[笑着哭]

  • 3 4
    2023-03-18 11:49

    确实电车的出现把百万豪车甚至几百万豪车搞夸了,显得百万豪车没那么神奇了[点赞]

  • 2023-03-27 23:04

    “仰望”这名称起得不错,车是好车,价格大多数人也只能仰望了!

  • 2023-04-08 11:15

    有屁用

  • 2023-02-24 12:36

    到时候个个新势力车企都搞个百万级的车出来,第一批买的人就是真的小白鼠🐁了交了头把智商税[呲牙笑]

    兰州东部品牌一楼319-320 回复:
    你觉得能买的起百万车的智商都不如你?
  • 2023-02-24 21:55

    技术是没的说的了,就是车身宽度和轮胎宽度和霸气还差点意识,车身应该加宽20公分,轮胎加宽5公分

  • 2023-02-25 15:09

    卖一百万不牛B,卖到十万才真牛B!

    慢慢习惯丶 回复:
    你期待商人给你发福利呢
  • 2023-02-26 07:17

    确实牛逼。但横移那个还要配合什么什么轮就扯蛋了。难道我还要换轮胎才横移进路边的车位????

    小琦 回复:
    就是消耗轮胎而已,有钱为了装逼还怕花钱?
    揍人的感觉爽 回复:
    换成特殊轮胎,依靠轮胎花纹它就像4个绞龙运行,所以就轻松实现了横行
  • 2023-02-26 21:54

    看的电影也当真,没有一点基本知识,真的是做奴才的命

  • 2023-03-01 18:28

    文中黑体字确实是点睛之笔 豪车买的就是体验 其它的logo车怎么比

  • 2023-03-19 02:37

    反正看了这篇文章,我不买仰望u8都不行,唉,努力吧

  • 2023-03-19 20:58

    真心觉得安全才是最大的豪华!

  • 2023-03-26 11:22

  • 2023-04-11 10:41

    中国是世界上新能源汽车最卷的市场,都杀红了眼,能活下来的就是蛊王。进军其他国家汽车市场,简直是降维打击。

  • 2023-04-18 20:58

    支持国产[点赞][点赞][点赞]

  • 2023-04-19 16:08

    5座7座?

  • 2023-04-19 15:08

    续航2000公里吗?

  • 2023-04-19 20:25

    充一次电多久?

  • 2023-02-24 14:45

    这玩意华人运通十年前就有了啊

  • 2023-02-24 15:52

    豪车的防爆胎???你懂不懂什么叫防爆胎

  • 2023-02-24 22:03

    花1000万买个破烂,不是破烂值1000万,而是证明有1000万

    平头哥的凝视 回复:
    这个正解[笑着哭]买个一百万的车改革两百万,肯定比几百万的劳斯好开舒服,但是人家要的是这个?人家要那个车标[笑着哭]
  • 2023-02-24 14:19

    100%自主这个几个字可以不写,因为大部分国人喜欢纯正外国货,原装进口这几个含金量才高。[呲牙笑]

    阿至70 回复:
    放屁!必须写,这是要扭转他们的思想观念!90后.00后已经不认为外国比中国好了。如果你搞旅游,你带欧洲团,知道中国的孩子出去都怎么说的吗?路弯、小、烂,信号差,WiFi少,不如中国家里好!
  • 2023-02-24 21:46

    不量产![呲牙笑]

  • 2023-02-24 12:31

    这车肯定火不了,一百万,普通人买不起,有钱人肯定不买,毕竟面子重要,比亚迪知名度跟路虎奔驰比不了

    HHH 回复:
    开你的比亚迪参加有钱接亲队伍就知道有没有人看得起你,那时候你真是豪车队伍中就是最靓的仔[得瑟]
    新生代*超~大眼仔 回复:
    之前我也觉得不会火,但云辇发布后,我觉得这车肯定火
  • 2023-02-25 10:11

    常规豪车它就是显示一个逼格,性能是有天花板的,给它一个具体值算100吧;常规国产车用它一半的价格最厉害能达到它90%的功能,在以前已经算厉害了!如今仰望的出现,用80%的价格实现150%—200%的价值逼格!这就是颠覆性的,可以想象每一个家庭资产2000w以上的都愿意有这么一台车!

  • 2023-03-01 15:42

    我只想知道原地调头和横向移动费不费车胎

  • 2023-03-15 11:36

    放心吧,买得起百万车的人,都是只看标的,那你以为埃尔法,s级,帕美有什么东西嘛?并没有,开的是一个面子,这台车给不了的

  • 2023-03-23 23:47

    路上跑的百万级别的BBA,那大多数都是财富的象征;几十万的BBA有什么好象征的,就是个小老板而已!我老板开个小公司,也开百万级别的奔驰,但是财富也没很夸张。

    用户14xxx40 回复:
    他的财富不是很夸张,但是百万价格的车也在他的消费能力范围之内呀,这不也是实力嘛
  • 2023-03-30 16:25

    问一下,写这个,一般能收到多少米

  • 2023-04-04 14:57

    比亚迪唐在国外已经是豪车了😂😂老外为了开都开始学中文了😂😂😂😂

  • 2023-04-09 08:08

    标题党,我要举报你!

  • 2023-04-13 07:39

    吹的多

  • 2023-04-17 00:28

    我打算先定一辆,努努力等交付的时候就差不多可以转给有钱的朋友了[得瑟]

  • 2023-04-18 22:26

    等以后有了更厉害的技术就把现在的技术下放到便宜的车[点赞]总有一天10万多点就能买云辇P[呲牙笑]

  • hjx 2
    2023-04-19 12:25

    是要黑比亚迪吗

  • 2023-02-24 21:07

    哔哔半天你也没说续航多少[汗]

    J-S 回复:
    800公里打底。。。[得瑟]
  • 2023-02-25 00:53

    当我刚开着全新一代唐DM低配版,身边的人都说外观霸气,但没有多少羡慕,但他们开着我的车的时候,觉得不可思议,动力澎湃丝滑,全时速超车得心应手,刹车灵敏,脚动不及时来了自动…他们突然觉得手中的合资不香了[笑着哭]

  • 2023-02-24 20:19

    落水后不断电,可以自己开窗,不用安全锤[点赞]太牛了,其实开不开窗无所谓,直接电死了[笑着哭]

  • 2023-02-25 14:15

    平稳掉河里还是少见吧,大多数车还是侧翻或者四脚朝天那种,所以这车当船开有什么用

    第灬滴血 回复:
    夏天水浸城市还是有点用的,坐等今年夏天
  • 2023-02-25 23:48

    真能吹牛逼 前几年还生产工业垃圾呢。行不行去达喀尔试一试 去量产组改装组试一试 别说当霸主或者夺冠 别垫底就行。行不行拉出来溜溜,达喀尔 wrc 勒芒 f1这么多领域呢,吹半天碰都不敢碰是吧?

    376556109a 回复:
    你说的这些比赛用车有批量生产卖给普通消费者的吗
  • 2023-02-26 10:05

    仰望名字起的好,就是让别人仰起头才能看到你。比亚迪仰望就是比其它品牌高一大截,无论是技术还是品质。

  • 2023-03-12 06:26

    感觉不错![呲牙笑][呲牙笑][呲牙笑]啥时候生产?期待期待……[笑着哭][笑着哭][笑着哭]

  • 2023-03-13 15:57

    100多万斤棉花和100多万斤铁哪个重?不都是同一逼格重的,非得说铁的逼格重

  • 2023-03-15 12:36

    努力赚钱,为买仰望u8而奋斗!

  • 2023-03-26 11:21

    喷子们闭嘴吧,仰望U8的出现,最起码可以逼得豪车们不能再随意加价,不能再随意减配,不能再只靠一个标来忽悠人。

  • 2023-03-26 22:53

    现在还在追车标的,过不了多久,得悔

  • 1
    2023-04-01 15:37

    评论区好狂热

  • 2023-04-12 10:10

    云辇发布了[得瑟]重写一遍吧[得瑟]仰望的底盘要傲视群雄了[得瑟]

  • 2023-04-13 11:22

    品牌因素确实是制约中国企业发展的重要原因。大部分中国人眼里,哪怕是我们的红旗,都不如国外普通品牌,更不用扯豪华品牌。董小姐说的,国产车粗制滥造,不能指全部,也有挺大一部分。这个确实企业的责任很大,我们中国老百姓的责任也很大。企业的责任是技术,质量,设计,品牌建设,服务。而我们老百姓确实是有太多人心里就是觉得开国外品牌的面子上更好看。哪怕是开一辆十万八万的合资车,也会对国产二三十万的车指指点点。大家的思维里面,国产车必须便宜,必须配置高,必须尺寸大,所以大多数国产车为了满足大家的心理想法,都在拼配置拼尺寸拼价格。没有合理的利润空间,一些看不到的地方就真的会粗制滥造,为了堆配置,其它投入肯定会减少,所以小毛病也多,设计也不合理,过了保修期不是这坏就那坏。可以这样说,没有利润的保证,一切都会进入一个死循环。车做的高大上,但是质量差问题多,消费者买回去开几年就想骂娘,后面再换车就不会再选同一个品牌了。一个品牌的忠诚度才是最好的广告,质量是前提,而不是其它。

  • 2023-04-13 18:29

    光搞些没用的!玩个原地调头4个轮胎都被磨没了!

  • 2023-04-18 18:00

    定价太低了,应该没多少人会存100W买这车吧,买的就应该真有钱,109W真的不大气,起码120几开头,感觉这定价会成为败笔。

  • 2023-04-19 17:37

    这车也就是个花架子,做出来没几个人买的,没有一点实用性,添加一些不实用的东西,要让买车的人多花多少倍的钱来买

  • 2023-04-19 20:55

    飘了[得瑟]

  • 2023-02-24 12:33

    那是因为找不出理由来推上百万的车,所以总是要有个理由编出来不然那有人交智商税的吗[得瑟]

  • 2023-02-25 08:39

    挺硬

  • 2023-02-25 12:12

    四个轮子乱转,会不会开起来不安全

    慢慢习惯丶 回复:
    平常开是一样的,
  • 2023-02-25 17:52

    一亿的车也是四个轮子,一到国产一大堆人黑,就见不到别人好。买不起不黑总是可以的吧。买的起就买台玩了。

  • 2023-02-25 10:16

    控制电机是不是就是数控领域,海德汉西门子三菱法拉克这些大佬改动一下其它公司还有余地吗

    国产客户端 回复:
    数控主轴电机要这么大功率不
  • 2023-02-25 22:20

    B吹[笑着哭]

  • 2023-03-16 12:59

    只怪自己的钱包不争气,买不起[流鼻涕][流鼻涕][流鼻涕]

  • 2023-03-25 14:26

    是啊,仰望车主等车中[点赞]

  • 2023-03-26 17:37

    买豪车是为了技术?

  • 2023-04-04 19:09

    五十万以上的车基本都不再关注配置,而是关注品牌了!

  • 2023-04-08 22:11

    自然的问题怎么弄?续航焦虑的问题五十年内都无解怎么弄?

  • 2023-04-19 12:47

    什么是豪车,品牌起码占车价的2/3,什么超控,加速都是其次,都是为特定需要的人打造的,买不起,或者不需要的人就不要喷了,等你买得起豪车的时候你会发现价格贵的除了心里有优越感,开起来真的不怎么样,不信去租辆开几天

  • 2023-04-19 16:00

    等我赚了钱一定要买[笑着哭]

  • 2023-04-19 14:21

    比亚迪现在这么火,首先得感谢国家大力推进发展电车,但是电车的污染真比燃油车低?

  • 2023-04-20 09:06

    花百万买个比亚迪!谁会干这傻事?

  • 2023-04-23 20:01

    技术先进就看有能力出100w的人愿不愿意为之买单

文立刀

简介:作家文立刀个人号,著有兽医白无常、都是黑丝惹的祸