华为的智能驾驶系统已经升级到2.0版本了，它是一套激光雷达的融合方案，在城市NOA和高速NOA中都有很好地表现，还能做到代客泊车，根据华为ADS 2.0的能力来看，目前能处于行业的第一梯队。不久前，在2024比亚迪梦想日发布会上，比亚迪带来了自己的“天神之眼”高阶智能驾驶系统，城市NOA和高速NOA将率先搭载于腾势N7上，并将于2024年第一季度交付。还有特斯拉FSD、小鹏XNGP、蔚来NAD、理想AD Max以及小米Xiaomi Pilot等，所有新能源车企都在跃跃欲试，关键是L3级测试牌照也落地了，可以说高阶智能驾驶系统已经迎来了自己的春天。

可是我觉得自动驾驶的“天花板”却并非上述品牌，而是极越ROBO Drive Max，它的实力略强于华为ASD 2.0，而且在极越01上还是无差别标配，考虑到极越01的21.99-30.99万元的售价，这套智能硬件的“门槛”要比华为ADS 2.0更低。为什么说极越ROBO Drive Max是自动驾驶的“天花板”呢？

当然是根据它的能力来判断的，极越01的智驾系统支持城市NOA和高速NOA，在车外通过语音就能自动泊车/控车，它没有配备激光雷达，因为它不是融合方案，而是纯视觉方案，这点和特斯拉FSD很相似。极越01可以做到全程点到点领航辅助驾驶PPA，你只需设置好出发点和目的地，便可全程自动驾驶，极越CEO夏一平在直播活动中，从上海出发至杭州，就通过点到点领航辅助驾驶PPA自动完成了城市到城市间的智能驾驶，停车还通过代客泊车来完成，全程丝滑无尿点，华为ADS 2.0可以做到的事情，极越ROBO Drive Max同样能做到，它还不依赖激光雷达，要知道这东西的价格可不便宜，极越01在价格方面更有优势和它的纯视觉方案的成本低有一定的关系。

硬件方面，极越01全系标配双英伟达Orin-X辅助驾驶芯片，芯片总算力可达508 TOPS，并由11颗高清摄像头、12颗超声波雷达、5颗毫米波雷达来协助驾驶。

动力方面，后驱车型的账面数据是272马力/343牛·米，最快6.9秒破百，CLTC纯电续航里程为550km和720km；四驱车型的账面数据是544马力/686牛·米，3.8秒破百，CLTC纯电续航里程为660km。底盘是前双叉臂+后多连杆的结构。

1月14日，在“汽车机器人进化日”上，极越发布了极越01的首次OTA升级（V1.3版本），包含了OCC占用网络技术上车在内的通用视觉能力进化、SIMO完全融入文心一言4.0在内的通用语音能力进化、冬季模式等安全和生态服务等5大类、超400个功能点升级。这次的OTA升级是我见到过的规模最大、体量最大、功能最全、分布最广的升级，极越将纯视觉感知完整体系正式命名为“B.O.T三向箔”，在百度Apollo高阶自动驾驶技术生态赋能下，纯视觉方案的3D精度能达到厘米级，对运动障碍物的速度识别精度也控制在0.1米/秒误差范围内，PPA能力又进化了。

针对城市NOA的三个难题，极越01用直觉避障解决了，“B.O.T三向箔”标志着机器人眼中的世界从2D升级到了3D，这是二维向三维的升级，机器人拥有了“直觉”，并可以凭借“直觉”进行避障，极越ROBO Drive Max从此以后就有了“生命”。

很多智驾系统通过AI大模型不断学习、不断训练，才能臻至完善，而“B.O.T三向箔”不用学习、不用训练，第一次遇到就知道“这就是障碍物”，在安全的前提下，会直觉避障，周围车辆较多，不具备避障条件，就会直觉刹停。

对于一些“常见障碍”，比如马路牙子、水马、绿化带、花盆等，“B.O.T三向箔”能够向障碍物的反方向自动偏离10厘米左右，留出足够的安全距离。遇到施工场景，比如被水马包围的马路，“B.O.T三向箔”可以做到主动无感绕障，远离硬隔离。对于运动障碍物，比如“龟速”行驶的汽车，“B.O.T三向箔”的速度识别精度能达到0.1米/秒误差范围，避免发生交通意外。

我在网上经常看到关于在智驾状态下发生的交通意外应该如何担责的讨论，到底是汽车制造商担责呢？还是车主担责？

此次极越推出了全球首个高阶智能驾驶专属保障产品——智驾保，在智驾状态下发生的一切责任均由智驾保承担和赔付，推动了高阶智能驾驶的商业普及。

本次OTA升级涉及到超400个功能点，我就不一一列举了，感兴趣的朋友可以看一下下面的长图。