随着物流系统快速发展，AGV的应用越来越越广泛，自动化AGV运输在仓储，生产，运输起到至关重要作用。RFID技术应用在AGV自动化运输具有良好的环境适应能力，快速精准地识别能力，无需人工干预，便能高保证物料高效运转，自动获取运输情况，让工作效率更高。

将RFID读写器安装至AGV小车，在行车轨道每个节点安装AGV地标（RFID电子标签），当AGV车工作经过节点，RFID自动获取AGV地标（RFID电子标签）早已录入的物料/产品信息，指导AGV做出相应动作，及时处理相关问题，RFID在AGV自动化运输具有重要意义。AGV巡检机器人在定点监测时，通过使用RFID技术实现定位管理，通过在重要站点安装RFID电子标签，当AGV巡检机器人在站点停留检查时，通过识读RFID电子标签信息，并结合自身携带的各类传感器获取巡检对象的状态信息以及环境信息，并检测出工作人员不易发现的线路发热、机器异响等故障。

实现功能：智能识别物料：通过将RFID安装在托盘及物料上，AGV小车运输时能准确的获取托盘及物料的信息。自动信息传输：RFID读写器将读取到的标签信息通过网口或者串口传输到后台。自动运输货物：AGV小车通过读到物料的标签去确定物料需要运输的路线及物料需要摆放的区域。智能记录货物：AGV小车可通过读到的标签信息，准确的记录运输的物料数量及运输物料的次数，方便随时查询。RFID在AGV的中AGV通过PLC控制，小车载有无线通信系统，可以和上位机进行无线通信，报告自己的运行位置和工作状态，执行上位机的指令，把工作节拍和工作量及时传递给上位机;AGV通过RFID读取地面标识，做出相应的动作(改变速度、转向、定位和停车等)PLC既可以根据预先设置好的程序来控制小车，也可以把数据上传给上位机，再根据上位机的指令来控制小车。AGV运输货物的载体主要是以托盘为主，将RFID技术用于AGV货物运输，主要是通过在AGV地标读卡器上安装读写器与天线，将托盘或者货物上安装电子标签，托盘和货物上记录了被管理物的信息。AGV地标读卡器运输货物时通过读取托盘或者货物上的标签来记录运输的货物信息，通过读写器读取的货物信息来决定货物运输的路线，方便后期的查询与调拨。RFID在AGV自动化运输优势诸多，大量减少了人工操作，降低员工劳动强度，提高工作效率。RFID在AGV自动化运输实现精准获取数据、灵活控制小车活动，高效运行。（图文来源于网络，侵删）