在中国历史长河中，刘备与诸葛亮的君臣关系可谓是经久不衰的经典故事。他们之间虽分属于不同的时代，却留下了许多脍炙人口的传说。

所谓“良禽择木而栖，贤臣择主而侍”，这个故事将为我们揭示诸葛亮为何选择忠于刘备。

刘备作为君主，享有极高的声誉。他以仁厚侠义著称，尊重百姓，关爱大众，这样的品行深深地吸引了诸葛亮。外在的表现使然，刘备内外兼优，博得人心，这令诸葛亮觉得，能投靠给他实在是幸事。

在刘备托孤之时，面对复杂的局势和重重险阻，诸葛亮深感重任在肩，决定以忠诚和智慧，倾力辅佐幼帝刘禅。虽然荆襄失守，给蜀汉带来了巨大挫折，但这没有影响到诸葛亮的坚定信念。他始终牢记南宋诗人辛弃疾那句话：“青山遮不住，毕竟东流去。”无论面临何种困难，总能找到解决之道。

再者，诸葛亮亦深知刘备的知遇之恩。当年，刘备为了请诸葛亮出山，曾三顾茅庐。尽管刘备遇刺，所幸的是，对家庭和百姓的责任感让刘备把目标定位降至最低，把希望寄予后人。

在剧情发展中，从历史记载来看，诸葛亮很好地扮演了自己的角色。尽管他有政军之才，但他深知，民众多且分歧大的,其治国能力还是有所局限。

故此，诸葛亮并无替代刘禅之心，更是始终以服务于刘备的遗愿为己任。他倾注蜀汉，无数次北征讨伐，甚至付出了生命，却未能改变整个局面。然而，仅仅依靠诸葛亮一人的力量终究无法拯救处于困境之中的蜀汉。

一方面，诸葛亮亦曾自述:“汉室兴，则天下兴！”，他的意愿是要扶助汉室，能尽瘁于国有其所矣。他的眼光放在远古的朝圣上，

然而，时代早已翻新，流量和经营已经成为了人们生活中的主流，这又怎么能让他卓越的政治才华得到发挥呢？可以理解为，这也是蜀汉最终走向灭亡的因素之一吧！

然而，真正值得称颂的并非诸葛孔明个人，而是他的魄力，赤胆忠诚，以及求真务实精神。诸葛亮之忠诚，堪称楷模。

试想诸葛亮若篡夺皇位，蜀汉江山岂能继续繁荣？同时还有庞统、法正等人的英年早逝，也加速了蜀汉走向没落之路。真是可惜啊！

回顾这段君臣关系，我们应该从中体会到人生的道理。做任何事情都需要勇气和决心，即使面临险恶的环境和未知的前方，也要坦荡无私，勇往直前。

或许在今天快节奏的社会里，刘备和诸葛亮的故事依然有着启示意义——忠诚与信任是维系良好人际关系的金钥匙；始终坚持明智选择，立下初心，方能得享人生幸福。这些都是我们在不断追求自身价值旅途中应时刻铭记于心的道理。

刘备与诸葛亮的关系，迷雾中守望相助，波折中始终不离不弃。那是忠诚与信赖，是南辕北辙后坚持不懈的守护，是微光点燃黑暗里岿然不动的力量。无论人生道路如何坎坷，只要我们内心坚定，懂得感恩惜福，一切困难都会迎刃而解。