本田旗下紧凑型SUV皓影正式上市，并与其姊妹车型CR-V掀起“合二为一”风潮，多年以来同市场唯一一款RAV4只能与老对手丰田抗衡，迫于盛大的压力，推出一款RAV4的兄弟车型是很有必要的。
在这样的市场环境下，丰田全新VerandaSUV正式亮相，将与RAV4组成两车阵营，携手征战车市，这台车的外观非常犀利，前脸采用了分体式进气格栅，进气格栅为梯形，格栅两侧是LED大灯，车头极具运动感和攻击性。
车头的肌肉线条部分脱颖而出，进一步提升了这款车的外观韧性，一见倾心，由于威兰达和丰田RAV4是同平台打造的，所以威兰达的尺寸和RAV4差不多，长宽高分别为4665*4855*1680mm，轴距为2690mm。
定位为紧凑型家用SUV，竞争对手有CRV、途胜、途岳等车型。对这台车的空间很满意，主驾位腿部空间够用，左右位置也够用，相比轿车更舒服，没有紧凑的感觉。车辆后排位置，前后空间充足，左右空间充裕，还有中央扶手。
威兰达的内饰线条大多硬朗，副驾驶前方的储物格也颇受好评，容量很大，得益于巧妙的设计，设计师在中控台上下两部分的中间层打造了一些储物格，可以方便的收纳手机等用户。
多功能方向盘使用起来极其方便，接听蓝牙电话、语音拨号、控制自适应巡航功能等等，操作起来简直不要太爽！动力方面，2.0自吸气发动机的参数为126千瓦，209牛·米，变速箱搭载模拟10cvt，佛系，如果有激情，几乎没有意义。
前后麦弗逊式多连杆底盘悬架结构，调校扎实，抗震利落，抓地力也不错，过弯侧倾抑制得很好，驾乘平衡很好，整体强度中规中矩.tnga架构对底盘的发展贡献巨大，在配置方面，威兰达相比上一代车型进行了改进和调整。
比如领跑2.0升的车型就加装了TPMS胎压监测系统，可以显示胎压的具体参数，这种直观的显示非常直观的告知驾驶者，2.0升豪华版比旗舰版多了远程启动和防盗提示，尊贵版在豪华版的基础上增加了PVM全景监控系统。
2.0升技术版本具有自动折叠外后视镜和加热功能，威兰达2022款全系标配ABS防抱死系统、胎压监测系统、坡道辅助、7安全气囊等，配备了离境预警、前方碰撞预警、主动刹车、车道保持辅助、前后驻车雷达、倒车影像、自适应巡航。
L2级智能驾驶辅助、无钥匙启动等，虽然相比两者有所不同——四轮驱动领跑版2.7万元，但配置丰富很多，与竞品相比，丰田威兰达燃油版的价格优势并不明显，混动版略占优势。
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