2020年8月，最高人民法院院长张军与最高人民监察院、公安部联合制发了依法适用正当防卫的指导意见。这一指导意见的出台，标志着我国司法实践在正当防卫问题上的认识进一步深化，对于保障公民合法权益、维护社会公平正义具有重要意义。为了解决这一问题，最高人民法院、最高人民监察院和公安部联合制定了依法适用正当防卫的指导意见。该指导意见明确了正当防卫的认定标准，规范了司法实践中对于正当防卫的认定和处理程序，为公民在遭受不法侵害时提供了更加明确的法律保障。根据张军院长在工作报告中的数据，2021年至2023年，全国各级法院共对77名被告人以正当防卫宣告无罪。这一数字的背后，是司法实践对于正当防卫制度的深入理解和正确应用。这些被宣告无罪的被告人，都是在遭受不法侵害时，采取了必要的防卫行为，保护了自己和他人的合法权益。他们的行为被认定为正当防卫，是对其合法权益的有力保障，也是对不法行为的有力打击。同时，张军院长还表示，第二十条已被唤醒，还要持续落到实处。这一表述意味着，我国司法实践在正当防卫问题上的认识已经发生了深刻变化，但还需要进一步加强落实。各级法院、检察院和公安机关需要深入学习和贯彻依法适用正当防卫的指导意见，确保在实践中正确认定和处理正当防卫案件。同时，还需要加强宣传教育，提高公民对于正当防卫制度的认识和了解，增强其依法维护自身合法权益的意识和能力。